Baliqlarni yetishtirishda aqilliy yondashuv, boqish va kuzatishni avtomatlashtirish

4. Ko'rish tizimi: Taklif etilayotgan metodologiya to'qqizta alohida bosqichdan iborat: tasvirni olish, tasvirni oldindan qayta ishlash, tasvirni segmentatsiyalash, xususiyatni ajratib olish, tasniflash algoritmi va baliqni baholashning soni, uzunligi va atrofi. 6-rasmda taklif etilayotgan algoritmning blok diagrammasi ko'rsatilgan va quyidagi tarzda tavsiflangan [18].

6-rasm. Ko'rish tizimining tavsiya etilgan metodologiyasi

• 
  Tasvir olish (Ikki veb-kamera-ramka)
  
• 
  Rasmga oldindan ishlov berish (Rasm rangi- Kamera masofasi- Fonni ajratib olish)
  
• 
  Tasvir segmentatsiyasi (bo'sag'a-morfologik operatsiya- suv havzasi segmentatsiyasi)[18]
  
• 
  Xususiyatlarni chiqarish (oÿlcham va shaklni chiqarish xususiyati)
  
• 
  Tasniflash algoritmi (oÿlchamlarni belgilash va hisoblash algoritmi)
  
• 
  Baliqlarning taxminiy soni
  
• 
  Baliqning taxminiy uzunligi
  
• 
  Baliqlarning taxminiy doirasi
  
• 
  Baliq uzunligi va atrofini kuzatish va baliqlarni hisoblash
  

6 Oziqlantirish qarori: Oziqlantirish qarori ko'rish tizimi tomonidan hisoblangan Oziqlantirish hududidagi baliqlar soniga asoslanadi. Agar baliq qiymatining soni bittadan oshsa, oziqlantiruvchini yoqish uchun kiritish signali (Arduino yoki Raspberry Pi kontrolleri) kabi I/U multipleksoriga beriladi. Bundan tashqari, oziqlantirish qarori nisbiy osilgan bo'lib, bu ortiqcha va kam ovqatlanishni aniqlaydi. Ushbu tizim har bir oziqlantirishdan filtrlash tizimidagi chiqindilar miqdoridan hisoblangan iste'mol qilinadigan ozuqaning o'zgaruvchan hajmini nazorat qiladi.
7. Ma'lumotlar jurnali: Aniq uzoq vaqt davomida har bir yangilanish davri keyingi tahlil uchun kecha yoki kunduz rejimida qayd qilinadi. Taklif etilayotgan tizim ma'lumotlarni ro'yxatga olish va tahlil qilish uchun shaxsiy kompyuterga ulanadi. Ma'lumotlar davr mobaynida o'ziga xos o'sish nisbati (SGR) va oziqlantirish samaradorligini (FE) ko'rsatadi. Bundan tashqari, tizimda iste'mol qilingan ozuqa hajmi mavjud bo'lib, ular baliq uchun afzal ozuqani ko'rsatadigan aniq ma'lumotlardir, chunki tizim chiqindi ozuqa miqdorini kamaytirish orqali joriy miqdorda rag'batlantiruvchi ozuqani tarqatadi. Oziqlantirish samaradorligi (FE) va o'ziga xos o'sish sur'ati (SGR, kuniga \% tana vazni) quyidagi formulalar yordamida hisoblab chiqilgan:
(3)
(4)
FCR ozuqlantirish o’zgarish nisbati, M iste'mol qilingan oziq-ovqat massasini (g) va m - boqilgan hayvonlar massasining o’zgrish (g).
(5)
Bu erda W_f va W_i mos ravishda yakuniy va boshlang'ich tana massasi (g) va t - ikki o'lchash kuni orasidagi kunlarning umumiy soni [19].
XULOSA
Binobarin, baliqchilik qishloq xo'jaligining jadal rivojlanayotgan sohasi bo'lib, bu sohada texnologiyaning faol rivojlanishiga turtki beradi. Baliqni oziqlantirish baliq etishtirishning muhim tarkibiy qismidir, shuning uchun oziqlantirishni yaxshilash uchun ixtirolar dolzarb va so'raladi. Bunday ixtirolardan biri bu aqlli baliq oziqlantirish tizimi bo'lib, u datchiklar yordamida baliqlarning oziq-ovqat harakatlarini kuzatishi mumkin.
Misol tariqasida, bunday sensorlardan biri baliq harakatlarini suratga oladigan veb-kameradir. Zich baliqchilik akvariumida baliqning oziq-ovqat xatti-harakatlarini tushunish uchun to'liq avtomatik oziqlantirish tizimini ishlab chiqish kerak. Bunday tizim baliq iste'mol qilish faolligini tasniflash qobiliyatiga ega bo'lishi kerak, shuningdek, baliqning ortiqcha xom ashyoni afzal ko'rishini doimiy ravishda aniqlash. Bundan tashqari, tizim oziq-ovqat idishidagi ozuqani nazorat qilish uchun qimmatli ma'lumotlarni taqdim etishi kerak. Baliqlarning son jihatdan faolligi to'g'risida ma'lumot berish va ovqatlanishning boshlanishi va uning tugashini chuqurroq tushunish uchun ovqatlanish chegaralarini aniqlashdan foydalanish uchun tizimning algoritmi doimiy ravishda takomillashtirilishi kerak. Ushbu tizim baliqlarning o'sishini har tomonlama tushunish uchun hisoblash va miqdoriy yondashuvlarni ishlab chiqish uchun baliqlarning ko'payishi bo'yicha statistik ma'lumotlarni yaratishga yordam berishi kerak.