Бердак номидаги каракалпок давлат уневерситети

II. Иш дастури:
1. MOVE, MOVES, MOVE JOINT командаларини формати ва мақсадларини ўрганиш;
2. Юқоридаги командалардан фойдаланган холда маникуляторини берилган Д₁, Д₂, Д₃ нуқталарига ўтказиш;
3. Хотира қурилмасида юқоридаги нуқталарни сақлаш;
4. GO, GOS, GONEAR, GOSNEAR, командалардан фойдаланиб, монитор иш режимида маникулятор П–симон траекториясини нуқтадан–нуқтагача тасвирлаш.
III. Тажриба ишини бажаришга оид методиқ кўрсатмалар.
GO ва GOS командалари маникуляторни исталган нуқтасигача кўчира олади. GO командаси МП ни ҳаракат траекторияси интерпляцияланган, GOS– тўғри вр
GO REDY – вертикал холат ҳаракатини англатади.
GONEAR, GOSNEAR командалари ёрдамидаберилган нуқтага зарурий масофа силжитиш мумкин.
GO  OPEN – маникулятор ушловини очади ва МП ни интерполяцияланган траектория бўйича берилган нуқтагача харакатлантириш мумкин.
GO  CLOSE – МП ушловини сиқади.
GOS  OPEN – МП ушловини ёпади ва тўғри траекторияли харакатлантиради.
GO  WEWE – МП ни берилган нуқтга ҳаракатлантиради ва WEWE командас сабабли тебранишни беради.
MOVE JOINT– МП ни алоҳида ….. силжитади.
MOVE, MOVES– координата ўқи бўйича харакатлантиради.
T MOVE, TMOVES– МП координата текислигида харакатлантириб робот иш асбоблари билан.
10 - ЛАБОРАТОРИЯ ИШИ
Саноат роботини пулт ёрдомида бошкариш.

1. 
   Ишдан мақсад: RM–01 cаноат роботини бошқариш учун дастур тузиш ва киритиш жараёнини ўрганиш.
   

1. Бошланғич топшириқ.
1.1. Бошқариш дастурлари структураси ва уларни тузиш, ҳамда ёзиш услублари билан танишиш.
1.2. Бошқариш устуни клавиатурасини ўрганиш.
1.3. Детални яшикдан дастгоҳга тест дастурини ёзишни услубини тахлил қилиш ва оператор хотира қурилмасига ёзиш.
1.4. Ўқитувчи ёзган топшириқ бўйича бошқариш дастурини тузиш.

2. 
   Иш топшириқ:
   

2.1. Бошқариш устуни ОХҚ га тайёрланган дастурни киритиш ва синов ишга тушириш.
2.2. Лозим бўлса дастурни кооректировкалаш ва яъни тезлик (100–200) мм/сек билан ишга тушириш.
2.3. Ўқитувчи топшириғи билан янги дастур ёки юқоридаги дастурга ўзгартириш киритиш.