Bog'liqli boshqaruv tizimlari (plc va scada) Dasturlashtiriladigan mantiqiy controller (plc) scada tizimi. Telemexantikada scada tizimi

Bog'liqli boshqaruv tizimlar
Reja

1. 
   Kirish
   
2. 
   Bog'liqli boshqaruv tizimlari (PLC va SCADA)
   
3. 
   Dasturlashtiriladigan mantiqiy controller (PLC)
   
4. 
   SCADA tizimi. Telemexantikada SCADA tizimi
   
5. 
   Tizim tushunchalari
   
6. 
   Hulosa
   
7. 
   Adabiyotlar ro'yxati:
   

Kirish
Umuman olganda, tashqi SCADA ma'lumotlar almashinuvining asosiy qismi PLC bilan amalga oshiriladi.
SCADA va PLC o'rtasidagi ma'lumotlar oqimining miqdori avtomatlashtirish tizimining hajmiga, foydalaniladigan ma'lumotlar turiga, almashinuvda qo'shimcha va diagnostik ma'lumotlarning mavjudligiga, ma'lumotlar paketlari orasidagi davr va vaqt oralig'iga va boshqalarga bog'liq. Shunga ko'ra, birlamchi qayta ishlash uchun zarur bo'lgan resurslar ma'lumotlar almashinuvi parametrlariga bog'liq bo'ladi. PLC bilan ma'lumotlar almashinuvini va birlamchi ma'lumotlarni qayta ishlashni ta'minlaydigan jarayon kiritish-chiqarish serveri (keyingi o'rinlarda I/U serveri deb yuritiladi) deb ataladi.
Birlamchi qayta ishlash funktsiyalari SCADA va kiritish-chiqarish serverini amalga oshirishga bog'liq, aksariyat hollarda bu ma'lumotlar paketlarining yaxlitligini tekshirish, paketlardan o'zgaruvchan qiymatlarni olish (ba'zan vaqt belgilari bilan), "xom birliklardan" o'zgaruvchilarni masshtablash. agar kerak bo'lsa, "muhandislik birliklari" ga, ma'lumotlarni buferlash, boshqa xizmatlar va jarayonlarga ma'lumotlarni taqdim etish.
Agar OPC shlyuzi SCADA uchun ma'lumotlar manbai bo'lsa, u birlamchi ma'lumotlarni qayta ishlashning ba'zi funktsiyalarini bajarishi mumkin.
OPC protokoli keng qo'llanilishidan oldin, barcha SCADA PLC ni ulash uchun ichki drayverlarga ega edi. Endi OPC protokoli avtomatlashtirish tizimlarida turli ilovalar o'rtasida almashinishning deyarli universal vositasiga aylandi. Barcha PLC ishlab chiqaruvchilari o'zlarining xususiy ma'lumotlar uzatish protokollaridan foydalanganda SCADA interfeysini ta'minlash uchun OPC shlyuzi yoki OPC serverini taklif qiladilar.
SCADA va PLC o'rtasidagi almashish uchun ikkinchi universal va keng tarqalgan protokol ikkita asosiy dasturdagi Modbus protokoli: RS-485(232) orqali Modbus-RTU va Ethernet+TCP orqali Modbus-TCP. Modbus, ehtimol, eng oddiy va eng oson amalga oshiriladigan protokol bo'lib, bu uning oddiy echimlar uchun mashhurligini tushuntiradi, biroq ayni paytda Modbus muhim tizimlarni qurishda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan bir qator cheklovlar va kamchiliklarga ega.
Modbus protokoli yoki shunga o'xshash bo'lsa, ma'lumotlar PLC dan SCADA ga bit yoki bayt paketlar to'plami sifatida uzatiladi (standart funktsiya 0x04 Modbus - quldan belgilanganidan boshlab ma'lum miqdordagi baytlarni o'qish), olingan paketni bo'lish 1,2 yoki 4 baytli o'zgaruvchilarga va o'zgaruvchilarni butun son yoki suzuvchi nuqta sifatida talqin qilish SCADA-dagi kiritish-chiqarish serveri tomonidan amalga oshiriladi, shuning uchun ma'lumotlarni to'g'ri taqsimlash va talqin qilish I/U konfiguratsiyasi dizaynerining javobgarligidir. Ma'lumotlar vaqt tamg'asi deyarli ishlatilmaydi, aslida Modbus master (master) ma'lumotlarni qulning buferidan oladi. Ko'pgina echimlarda PLC buferidagi ma'lumotlarning dolzarbligi nazorat qilinmaydi, Modbus protokoli buni anglatmaydi, PLC ishlashini nazorat qilish va ma'lumotlarning dolzarbligi dastur dasturida amalga oshirilishi kerak (tez-tez qaror qabul qilish, nazorat biti). davriy almashtirish bilan). Tarmoqning beqaror ishlashi, takroriy so'rovlar va kutish vaqtini hisobga olgan holda, ma'lumotlar SCADA-ga sezilarli kechikish bilan (tarmoq sozlamalari va protokoliga qarab bir necha soniyagacha) etib kelishi mumkin, bu esa yuqori darajadagi mas'uliyatga ega bo'lgan avtomatlashtirish ob'ektlari uchun juda muhim bo'lishi mumkin. . Ammo ko'pgina vazifalar uchun ma'lumotlarni SCADA ga kechikish bilan uzatish juda muhim emas va oz miqdordagi ma'lumotlar va to'g'ri qurilgan va to'g'ri ishlaydigan tarmoq bilan kechikish soniyaning bir qismini tashkil qiladi.
Modbusdan tashqari, turli xil avtomatlashtirish vazifalarida juda keng qo'llaniladigan boshqa ko'plab ochiq standartlashtirilgan sanoat protokollari mavjud. Jamoat mulkida siz ushbu protokollar uchun ikkala spetsifikatsiyani, shuningdek, afzalliklari, kamchiliklari va ko'lami haqida tasavvurga ega bo'lgan boshqa ma'lumotlarni topishingiz mumkin.
Deyarli barcha sanoat ma'lumotlar uzatish protokollari ma'lumotlarning yaxlitligini tekshirishni, hech bo'lmaganda paritet yoki nazorat summasini tekshirishni amalga oshiradi.
SCADA ning ishlashi, birinchi navbatda, PLC bilan aloqa interfeyslarining tarmoqli kengligi va I/U serverining ishlashi bilan belgilanadi. Yuqori muhim ob'ektlar uchun mo'ljallangan murakkab echimlarda ishlab chiqaruvchilar almashinuv vaqtini aniqlash, PLCdagi ma'lumotlarning haqiqiyligini nazorat qilishni ta'minlash va PLC dan ma'lumotlarni vaqt belgilari bilan uzatish uchun o'zlarining xususiy protokollaridan foydalanadilar. Deyarli barcha yechimlar Ethernet+TCP ga asoslangan va katta hajmdagi maʼlumotlar va xizmat maʼlumotlarini uzatish imkonini beradi. PLC-ning xususiy protokolini uchinchi tomon SCADA bilan integratsiya qilish uchun PLC ishlab chiqaruvchilari OPC shlyuzini taqdim etadilar.