Бошқариш объектларининг вақт характеристикаларини олиш ва ишлаш. Режа

Иккинчи мисол, гидравлик идиш
4- амалий ишга тушунча

Оддий нотурғун объектнинг динамик хусусиятлари аниқлаш:


у

Satx ko’tarilishi bo’yicha tajriba o’tkazildi:

z	0 ^ 1
	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
нН (у)	0	1	2	3	4						10

х

У
, ёки
Т – ўзгармас вақт доимийлиги
K – кучайтириш коэффициенти.
Ишлаб чиқаришда Ростлаш объектига берилаётган таъсир тажриба вақтида мавжуд бўлган тасодифий ғалаёнлардан анча катта бўлиши лозим (одатда бундай таъсир максимал мумкин бўлган таъсирнинг 10% дан кам бўлмаслиги лозим). Мураккаб ростлаш объектлари хар хил таъсир турларида турлича динамик хусусиятга эга бўлганликлари учун ўтиш характеристикалари бошқарувчи ва ғалаёнлаи таъсирларда олинади. Тажриба аниқлик даражаси етарли бўлиши учун камида икки маротаба ўтқазилади.