Boshqarish tizimining zaruriy amplituda xarakteristikasini qurish

Boshqarish tizimining zaruriy amplituda xarakteristikasini qurish.

Kerakli logaritmik chastota reaksiyasi boshqaruv jarayonlarining sifati va aniqligi bilan belgilanadi.

Ushbu xarakteristikaning past chastotali qismi asta-sekin o'zgarib turadigan ta'sirlarni ko'paytirishning aniqligini aniqlaydi. Tashqi ko'rinishiga ko'ra siz tezlik va tezlashuv uchun sifat omilini va tizimning statik xatosini topishingiz mumkin. Xarakteristikaning past chastotali qismining chastota diapazoni O n chegaralarida . Buni P (u) va Q (w) sifat nomogrammalaridan foydalangan holda va'da qilingan sport xulosasi bilan aniqlash mumkin (qarang. XII.11 va XII.12-rasmlar). A ning haqiqiy va xayoliy xususiyatlarini topishda xatoni belgilab, biz yozamiz

Shunday qilib, ERROR Coy A ochiq tizimining chastota xarakteristikasi formulada aniqlanadi

Agar biz D = 0,05 ni qabul qilsak, u holda 0 n chastota diapazonida biz Lm = 26 dB ga egamiz .
Polulogarifmi kal qog'ozini 26 dB (XVII.9-rasm) keyinga qoldirish va ustiga uro vnyu chizig'ini logarifmik kal amplituda xarakteristikasi bilan Coy ochiq tsikli (tochkaL) bilan kesishgan joyga tortish . Chastota o'qidagi L nuqtadan perpendikulyar tushirib, chastotaning qiymatini _n bilan olamiz . Bilan _janob o'rta belgi boshlanadi tayoq 201 g | W ( jco ) |. O'ng jigar Matematika belgilangan o'rta sath parchalanadigan darajada A / fuo _cf. <- 16 dB (Fig XVI1.9 yilda nuqtasi B.), Ya'ni noto'g'ri .. Coy real xususiyatlari:




XVII.9-rasm. 20 lg | amplituda javobning past, o'rta va yuqori chastotali joylari V [

Xarakteristikaning o'rta chastotali qismi mintaqasining diapazoni _c h < _c av chegaralarida joylashgan . Bu oralig'ida tushirilmoqda chastota B Stem bilan _kelgan barqarorlik Akciyalar modulli va ^ + H va bosqichida b _bilan . Shuning uchun, ma'lum bir chastota diapazonidagi tizimning amplitudasi va fazaviy xarakteristikalari yopiq tsiklli tizimning sifat ko'rsatkichlarini uning kiritilishida bitta pog'onali funktsiya qo'llanilganda deyarli to'liq aniqlaydi.

Amplituda xarakterli yuqori chastotali qismi oldingi bo'lgan ishlar bilan _{kamchiliklarni} bir Nishab bilan segmentini davom = - 40 dB / o'n chastota olish Eksa CO _z , biz osonlik bilan olish mumkin

Logaritmik amplituda xususiyatlarining boshqa yonbag'irlarida D _e Ch-ning 2-bandida keltirilgan formulalar yordamida aniqlanishi mumkin. XIII.
Tizimning chiqib ketish chastotasi V. nomogrammalar yordamida aniqlanadi . A tipidagi lodovnikova bilan (qarang. XII.26-rasm). O shah tomonidan _biz P _shahsni aniqlaymiz va P _max tomonidan qiymatni topamiz

Va biron-bir / formulalar (XVII.15) dan _p topish qiyin emas _bir . Ketma-ket tuzatuvchi moslamani eng sodda amalga oshirish uchun kerakli amplituda xarakteristikasining yuqori chastotali qismi va o'zgarmas qismning amplituda xarakteristikasi yon bag'irlari mos kelishi kerak.