Boshqarish tizimining zaruriy amplituda xarakteristikasini qurish

darajali astatizmga ega tizimlar uchun
Qurilishning to'g'riligini tekshirish | | amplituda xarakteristikasining o'rta chastotali qismida hisoblangan 0 ^ fazaviy xarakteristikaga muvofiq bajarilishi mumkin. Logarifmik Ceska zid tomonidan belgilanadi chastota tavsifi to'garaklar Ole

Shuningdek, u shakl. XVII. 10. Ko'rinib turibdiki, tartibga solish jarayoni tizimining sintezi va Rowan sifati va aniqligi talablari fazaning barqarorlik chegarasiga _a = 65 ° va barqarorlik chegarasi moduli // _m = -18 dB ga ega. Olingan barqarorlik chegaralari tizimning kerakli sifatini to'liq ta'minlaydi. Qurilishning katta to'g'riligiga shubha bo'lgan hollarda | |, Biz yopiq real xususiyatlari bir qismini qurish mumkin bir tizim R (w) va diyagramları A va B ) muammoni sharoitlar (rasm X 11,26 qarang ..) tizimi bajarish sifatini topish uchun va 6-xat boshida to'plami bilan solishtirish ..
Ba'zi hollarda, sintezlangan avtomatik boshqaruv tizimlarida, uzilish chastotasini kamaytirish kerak (qarang. XVIII Ch.). Unda -20, -60 va -20 dB / o'n yillik qiyaliklarga ega bo'lgan past chastotali qismning kerakli logaritmik ical amplitudasini qurish maqsadga muvofiqdir (XVII rasm. 11 a).
Boshqarish tizimining aniqligini oshirish zarur bo'lgan hollarda, kerakli logaritmik amplituda javobni kaputli aloqa bilan -40, -60 va -20 dB / dekadalar bilan va keyinchalik o'zgarmaganlar moyilligi bilan qurish maqsadga muvofiqdir (XVII.I b-rasm).