Boshqarish tizimining zaruriy amplituda xarakteristikasini qurish

XVII.5-misol. Tuzilishi, logarifmik amplituda-chastota xarakterlanadi kerakli biometrik ma'lumotlarni quyidagi ma'lumotlar bilan birinchi tartib bilan astatism servo tizimi:
a) co ₃ = 207s va e ₃ - 207s ² bo'lgan tizimning xatosi 18 'dan oshmasligi kerak;
b) bir martalik harakat bilan blokirovkaning maksimal chegarasi 35% n / _r 0,6 s ni tashkil qiladi;
c) tizimning o'zgarmas qismi shaklning uzatish funktsiyasiga ega

Qaerda

Kuzatuv tizimining xatosi bog'liqlik bilan belgilanadi deb o'ylaymiz

So'ngra, kinematik xato 3 deb faraz », va dinamik 15, Biz qadriyatlarni topish Niya ^ 1) va D _{, E} :

F / "R _sh - 400 s ^-1 nuqtadan -20 dB / dek nishab bilan to'g'ri chiziq chizamiz (XVII rasm. 10). Formulaga ko'ra (XVII. 14) biz aniqlaymiz

Ko / nuqtadan –40 dB / dek to'g'ri chiziq bilan kesishguncha –40 dB / dek nishab bilan to'g'ri chiziq torting. Shunday qilib biz kerakli logaritmik amplituda tudno-chastota xarakteristikasining past chastotali qismini olamiz .
O'rtacha chastotali qismni rasmdagi nomogramma bo'yicha qurish. XII.26 va Omax 35% k ~ 4.2 koeffitsientining qiymatini topamiz . Formulaga ko'ra (XVII. 15) uni olish oson
0 dB o'qida _c = 22 s " ¹ bilan qiymatni keyinga qoldiramiz. -20 dB / dek to'g'ri chiziq bilan kesilguncha –20 dB / dek nishab bilan shu nuqta bo'ylab to'g'ri chiziq torting ( XVII. 10- rasmning C nuqtasi ). Bu to'g'ri chiziqni yon tomonga davom eting D segmentiga yuqori chastotalar , bu erda DE segmenti bir oz ko'proq - 12 dB, ushbu segmentning pastki qiymatlari uchun H _m modulining barqaror barqarorlik marjasi etarli emas%
Amplitudali xarakteristikaning yuqori chastotali qismini qurish uchun shakl. XVII. Prn ning o'zgarmas qismining logaritmik amplituda xarakteristikasini chizish uchun L _n == 1- s - bilan ifoda (XVII.16) uchun mos konstruktsiya pH da bajariladi. XVII.10, singan chiziq | W _K |. Ushbu xarakteristikaning tanaffuslari D ' , F ' va M ' nuqtalari bilan belgilanadi .
Uchun oddiy amalga oshirish ketma-ket tuzatish qurilma (qarang. P. 4, Ch. Orzu xususiyatlari yuqori chastota qismini XVII bag'irlari chastotalar (t. E. g'ildirakli qo'l, avtomobil P, ustidan teng qiyaligi xususiyatlari Shu sinishi nuqtalarining o'zgarmas ishtirok F , M). Segment BIZ ega eng katta yonbag'ridagi bu -80 dB / o'n yil uchun teng. tuzilishi istalgan logarifmik amplituda xarakterli] JF _M , | tugatish quyidagicha.



XVII-rasm. Istalgan amplitüd loearifmicheskoy 10. qurilish xarakterlanadi biometrik ma'lumotlarni

Shakl: XV 11,1 L amplitudasi logarifmik Siz istagan tudnye chastota xarakterlanadi biometrik ma'lumotlarni:
va - Nuh chastotasi kamaytirilgan tizimlar uchun Eh? b - ikkinchi