Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg‘unligini tahlil qilish. Turg‘unlikning algebraik mezonlari

6. Gurvits kriteriyasi yordamida tizimning turg‘unligini tekshiring (5.1 - rasm), bunda a₁=2; a₂=6; a₃=3.


7. Gurvits kriteriyasi yordamida tizimning turg‘unligini tekshiring (5.2 - rasm), bunda ω₁(p)=2/(p+1); ω₂(p)=1/(p²+2p+2).



5.2 - rasm.


8. Gurvits kriteriyasi yordamida tizimning turg‘unligini tekshiring.

Bunda zvenolarning ko‘rsatkichlari quyidagicha:

K₁=1;K₂=5;K₃=K₄=2;T₁=2c;T₂=0.5c.


9. Agar ochiq tizimning xolat tenglamasi quyida keltirilgan ko‘rinishda bo‘lsa, u holda Gurvits kriteriyasi yordamida ochiq tizimning turg‘unligini tekshiring:



10. Agar yopiq tizimning xolat tenglamasi quyida keltirilgan ko‘rinishda bo‘lsa, u holda Gurvits kriteriyasi yordamida yopiq tizimning turg‘unligini tekshiring:



11. Agar yopiq tizimning xolat tenglamasi quyida keltirilgan ko‘rinishda bo‘lib, u=2(v-y) bo‘lsa, u holda Gurvits kriteriyasi yordamida yopiq tizimning turg‘unligini tekshiring:



12. Agar yopiq tizimning xolat tenglamasi quyida keltirilgan ko‘rinishda bo‘lsa, u holda Gurvits kriteriyasi yordamida yopiq tizimning turg‘unligini tekshiring:



13. Agar yopiq tizimning uzatish funksiyasi quyida keltirilgan ko‘rinishda bo‘lsa, u holda Gurvits kriteriyasi yordamida yopiq tizimning turg‘unligini tekshiring:



14 Gurvits kriteriyasi yordamida uztirish funksiyasi ω₁(p)=2; ω₂(p)=2/(6p²+2p+1) ko‘rinishga ega bo‘lgan tizimning (7.2 - rasm) turg‘unligini tekshiring.