Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg‘unligini tahlil qilish. Turg‘unlikning algebraik mezonlari


Download 144.28 Kb.
bet3/5
Sana11.09.2023
Hajmi144.28 Kb.
#1675676
1   2   3   4   5
Bog'liq
CHiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg

Misollar
1-misol. Gurvits kriteriyasi yordamida tizimning turg‘unligini baholang:





Echilishi. Berilgan tenglamalar tizimini operator shaklida yozamiz:



Uzatish funksiyasini aniqlaymiz:



Xarakteristik tenglamasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:



Uning asosida Gurvits matritsasini yozamiz:





Uning turli tartibdagi aniqlovchilarini topamiz:



CHunonchi hamma diagonalli minorlar musbat bo‘lganligi uchun berilgan tizim turg‘undir.
MASALALAR


1. Agar tizimning xarakteristik tenglamalari quyidagi ko‘rinishga ega bo‘lsa, u holda tizimning polyuslari bo‘yicha turg‘unligini baholang:



11 



V 3



B2



G 4



2. Xarakteristik tenglama ildizlari bo‘yicha tizimning turg‘unligini baholang.



3. Gurvits kriteriyasi yordamida tizimning turg‘unligini tekshiring.





4. Gurvits kriteriyasi yordamida tizimning turg‘unligini tekshiring (5.1 - rasm), bunda a1=28; a2=7; a3=4.



5.1- rasm


5. Gurvits kriteriyasi yordamida tizimning turg‘unligini tekshiring (5.1 - rasm), bunda a1=0,8; a2=4; a3=2.



Download 144.28 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling