Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

II. TIZIMGA QO’YILADIGA TALABLAR VA ULARNI ISHLAB 

CHIQISH. KERAKLI DASTURIY MAXSULOTLAR, QURULMALAR VA 

MODULLARNI ISHLAB CHIIQSH 

2.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashina 

uchun ishlatiladigan texnik vositalar 

 

Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina modelini 

ishlab  chiqish  uchun  kerakli  texnik  vositalar  va  ularning  tasnifi  2.1-jadvalda 

keltirilgan. 

2.1 - jadval. Kerakli texnik vositalar 

T/r  Nomi 

Soni 

1 

Arduino mega 

1 

2 

Tower pro Mg 996r Servo 

4  

3 

HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori 

2  

4 

Motor driver – L298N  

2 

5 

Batareyka 2200mAh 

1 

6 

Ky-033-line tracking sensor 

  

5  

7 

GP2Y0A41 Masofa Sensorlari 

2 

8 

Ulash uchun simlar 

- 

 

1. 

Arduino—professional 

boʻlmagan 

robototexnika 

ishqibozlari 

(foydalanuvchilar) uchun dasturiy va texnik taminotlar yigʻindisi. Arduino mutloq 

ochiq  arhitektura.  Arduinoda  barcha  loyihalar  qismlari  (Asosan  dasturiy  taminot) 

ochiq tarqatiladi. U oʻzining platasi va IDE-dasturlash muhiti ga ega. Arduino platasi 

-  bu  mahsus  oʻzida  microcontroller  va  boshqa  elektronik  qurilmalarni 

mujassamlashtirgan  elektron  qurilma.  Uning  ishlatilish  maqsadiga  qarab  hozirgi 

kunda  bir-turlari  mavjud  (2.1  -  rasm).  Arduino  platformasini  boshqa 

mikrokontrollerlardan  farqi  dastur  yozish  uchun  maxsus  dastur  yuklovchi  vosita 

shart emas, oddiy usb kabel orqali amalga oshiriadi. 

---

 

 

14 

 

2.1- rasm. Hozirgi kunda ko’p ishlatiladigan Arduino platalari turlari. 

 

Arduino 

- 

bu 

unchalik 

katta 

bo'lmagan 

plata 

bo'lib 

o'zining protsessori (mikrokontrolleri)  va  xotirasiga  ega  bo’lgan  qurilma 

hisoblanadi. 

Arduino  ning  ko'plab  turlari  mavjud  bo'lib  bularga  misol  qilib:  Arduino 

Yun,Arduino  Uno,  Arduino  Duemilanove,Arduino  Diecimila,Arduino  Nano, 

Arduino Mega, Mega 2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k 

larni  olishimiz  mumkin.  Arduino  robototexnika  va  elektronikiga  qiziquvchi  va 

izlanuvchi yoshlarga juda qo’l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo’lgan 

dastur,  algoritmlar  yaratgan  holda  xar  hil  qurilmalar,  robotlar  va  boshqa  qiziq 

amaliyotlarni bajarsa bo’ladi. 

Texnik xususiyatlari: 

• 

Arduino ning Uno turi texnik ko’rsatkichlari; 

• 

Mikrokontroller: ATmega328; 

• 

Ishlash kuchlanishi: 5 V; 

• 

Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani): 7-12 V; 

• 

Kirish kuchlanishi(eng yuqori): 6-20 V; 

• 

Raqamli kirish/chiqish: 14 ta; 

• 

Analog kirish: 6 ta; 

---

 

 

15 

 

• 

Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok: 40 mA; 

• 

3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok: 50 mA; 

• 

Flesh  xotira:  32  KB(ATmega328)  undan  0.5  KB  yuklovchi  sifatida 

foydalaniladi; 

• 

Tezkor xotira: 2 KB(ATmega328); 

• 

EEPROM: 1 KB(ATmega328); 

• 

Chastota: 16 MGs.