Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

3.3 Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot 

mashinaning qurilmalarini testlash 

 

Sun’iy  intellekt  asosida  o’zini-o’zi  boshqara  oladigan  sumo  robot 

mashinaning qurilmalarini ayrimlarini testlash jarayoni bilan tanishsak.(3.1-jadval) 

3.1-jadval. Sumo robot mashinaning qurilmalari 

T/r  Nomi 

1 

Arduino mega 

2 

Tower pro Mg 996r Servo 

---

 

 

21 

 

3 

HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori 

4 

Motor driver – L298N  

5 

Batareyka 2200mAh 

6 

Ky-033-line tracking sensor 

  

7 

GP2Y0A41 Masofa Sensorlari 

8 

Ulash uchun simlar 

 

1. 

Servo matoridaham 3 ta chiqish simlari mavjud. Ularham arduinoning 

5V kuchlanishiga, groundga va digital pinga ulanadi. (3.16 - rasm) 

 

3.16-  rasm. Servo matorini Arduino microntroleriga ulash sxemasi.