Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

3.3 Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashinaning qurilmalarini testlash
Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan sumo robot mashinaning qurilmalarini ayrimlarini testlash jarayoni bilan tanishsak.(3.1-jadval)

3.1-jadval. Sumo robot mashinaning qurilmalari

T/r	Nomi
1	Arduino mega
2	Tower pro Mg 996r Servo
3	HC-SR04 kichik o'lchamdagi ultratovush sensori
4	Motor driver – L298N
5	Batareyka 2200mAh
6	Ky-033-line tracking sensor
7	GP2Y0A41 Masofa Sensorlari
8	Ulash uchun simlar

1. 
   Servo matoridaham 3 ta chiqish simlari mavjud. Ularham arduinoning 5V kuchlanishiga, groundga va digital pinga ulanadi. (3.16 - rasm)
   

16. 
    rasm. Servo matorini Arduino microntroleriga ulash sxemasi.
    

• 
  
  

XULOSA
Ushbu CSP1312-Individual loyiha 1 ishida Mikrokontrollerlar yordamida Sun’iy intellect asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina tizimini boshqaruvchi qurilmasini yaratish masalasi qo'yilgan bo'lib, ishni bajarish davomida quyidagi natijalarga erishildi:

• 
  Mikrokontrollerlar va ularning modellari haqida nazariy ma'lumotlar keltirildi.
  

• 
  Dasturiy ta'minotni amalga oshirish texnologiyalari tahlil qilindi.
  
• 
  Mikrokontrollerlarga dastur yozish qurilmasi ishlab chiqildi va bunda Frizing, Arduino uno va Codevision dasturlash texnologiyalaridan foydalanildi.
  
• 
  Dasturiy ta'minotni ishlash mexanizmi va funksional imkoniyatlari tavfsilotlari keltirildi.
  
• 
  Qurilmaning faoliyati o'rganib tahlil qilindi.
  
• 
  Yaratilgan dasturiy ta'minotdan foydalanish qo'llanmasi yaratildi va asosiy kodlar ilovaga kiritildi.
  

Berilgan masala oxiriga etkazildi va ko'zlangan natijaga erishildi.