Uy jihozlarini ovoz bilan boshqarish tizimini yaratish MaxBotix mb1240 ultratovush masofa sensori Arduino qo'llanma

Uy jihozlarini ovoz bilan boshqarish tizimini yaratish


MaxBotix MB1240 ultratovush masofa sensori Arduino qo'llanma

MB1240 XL-MaxSonar-EZ4 bir qator bilan yuqori samarali ultratovush masofa sensori hisoblanadi 20 uchun 765 sm. Shovqinni yaxshiroq filtrlash va ishonchlilik kerak bo'lganda, bu mashhur HC-SR04 uchun ajoyib alternativ. Ushbu o'quv qo'llanma MB1240 uchun yozilgan bo'lsa-da, u boshqa MaxBotix sensorlari uchun ham ishlatilishi mumkin.

Ushbu qo'llanmada siz sensorning qanday ishlashini va uni Arduino bilan qanday ishlatishni bilib olasiz. Men kiritilgan bo'lishi 3 sensor asosiy ishlashini ko'rsatish simi diagrammalar bilan misollar. Biz sensorning turli xil chiqishlarini va sensorni tugma bilan qanday ishga tushirishingiz mumkinligini ko'rib chiqamiz.

Ultrasonik sensor qanday ishlashi.

Ultrasonik masofa sensori ultratovush to'lqinlarini yuborish orqali ishlaydi. Ushbu ultratovush to'lqinlari ob'ekt tomonidan aks ettiriladi va ultratovush sensori ularni aniqlaydi. Ovoz to'lqinlarini yuborish va qabul qilish o'rtasida qancha vaqt o'tganini o'lchash orqali siz sensor va ob'ekt orasidagi masofani hisoblashingiz mumkin.

Masofa ( sm) = tovush tezligi (sm/xnumx xnumx xnumx xnumx xnumx xnumx xnumx xnumx Xnumx Xnumx Xnumx Xnumx
Bu erda vaqt-tovush to'lqinlarini mikrosaniyalarda yuborish va qabul qilish o'rtasidagi vaqt.

Natijani ikkiga bo'lishingiz kerakligini unutmang. Buning sababi shundaki, tovush to'lqinlari sensordan ob'ektga va ob'ektdan sensorga qaytib bordi. Shunday qilib, sensor va ob'ekt orasidagi masofa tovush to'lqinlari bosib o'tgan masofaning faqat yarmini tashkil qiladi.
Ultrasonik sensorlar qanday ishlashi haqida ko'proq ma'lumot olish uchun siz HC-SR04 haqidagi maqolamni ko'rishingiz mumkin. Ushbu maqolada ultratovushli masofa sensorining ishlash tamoyillari batafsilroq tushuntirilgan.

Sensor haqida ma'lumot

MB1240 XL-MaxSonar-EZ4 maxbotix Inc tomonidan amalga ultratovush masofa sensori hisoblanadi. MaxBotix-ultratovush sensorlariga ixtisoslashgan AQShda joylashgan ishlab chiqaruvchi. Ular ichki va tashqi foydalanish uchun barcha turdagi ilovalar uchun sensorlar ishlab chiqaradi.
MB1240 ularning eng mashhur sensorlaridan biri bo'lib, robotlashtirilgan ilovalar uchun ideal. XL-MaxSonar-EZ oilasi akustik yoki elektr shovqinining aralashuviga yuqori bardoshlikka ega. Bu shuni anglatadiki, siz uni bir nechta motorlar va servolarga ega robotlashtirilgan ilovalar uchun ishlatishingiz mumkin. Men ushbu qo'llanmada ishlatgan MB1240 765 sm gacha bo'lgan diapazonga ega va 1 sm piksellar sonini taklif qiladi. Maxbotix shuningdek, sensorlarni 1 mm o'lchamdagi (HRLV-MaxSonar-EZ) va yuqori yangilanish tezligi (LV-MaxSonar-EZ) bilan sotadi. Sensorlarning HR liniyasi ichki harorat kompensatsiyasiga ham ega.