Dasturiy injiniring fakulteti 312-20 guruh

Dumaloq-Robin:Dumaloq robinalar jadvali - real vaqt tizimining cheklovlarini boshqarish uchun eng taniqli va keng tarqalgan rejalashtirish algoritmlaridan biridir. Nomidan ko'rinib turibdiki, u ishlaydi: tizimning har bir tarkibiy qismiga umumiy resurslardan foydalanish va kerakli vazifani bajarish uchun navbat beradi. Quyidagi rasmda keyingi vazifaga o'tishdan oldin har bir vazifaga 500 ms ish vaqti berilgan CPU ko'rsatilgan. Vazifalar 500 ms ichida bajarilishi mumkin yoki tugamasligi mumkin va ular ko'pincha burilish paytida to'xtagan joyni olishadi.
Navbat: Real vaqt tizimlarida yana bir foydali konstruktsiya bu navbatdir. Navbat mahsulotni ishlab chiqarish liniyasi deb o'ylash mumkin va u qayta ishlanadi. Tayyor bo'lgandan so'ng, tizim navbatdagi elementni navbatdan olib tashlaydi va unga ishlov beradi. Shunday qilib, bajarilishi kerak bo'lgan yangi vazifa navbatga qo'yilishi mumkin va tizim oldin kelgan barcha vazifalarni bajarishini kutadi. Oxir oqibat, yangi vazifa hal qilinadi, hatto uning orqasida ko'proq vazifalar paydo bo'ladi. 3-rasmda A topshirig'i va B topshirig'i bajarilgunga qadar C vazifasi navbatda o'tiradigan birinchi-in-out (FIFO) navbati ko'rsatilgan. 
FreeRTOS ko’p miqdorli mikrokontrollerlar bilan ishlash uchun mo’ljallangan. Kam xotiraga ega bo’lgan, tezkor xotira kamligi, xotirani boshqarish imkoniyati mavjud emasligi va qurilma darajasida ko’p vazifalilik mavjud bolmagan mikrokontrollerlar haqida gap ketmoqda.
Tizim dispecheri judayam sodda va ixcham, faqatgina jarayonlarning muhimlik darajasini qo’llab quvvatlaydi. Jumladan, Kooperativ, ko’pvazifalilik,


Xulosa
Real-Time Operating System (RTOS) - bu qat'iy vaqt talablari bo'lgan ilovalarni boshqarish uchun mo'ljallangan maxsus operatsion tizim. Umumiy tizim o'tkazuvchanligini oshirishga qaratilgan an'anaviy operatsion tizimlardan farqli o'laroq, RTOS ko'pincha millisekundlarning o'ndan birida yoki hatto mikrosekundlarda o'lchanadigan aniq vaqt cheklovlari bilan vazifalarning o'z vaqtida bajarilishini birinchi o'ringa qo'yadi. Bu qobiliyat aerokosmik, avtomobilsozlik, sanoat avtomatizatsiyasi, tibbiy asbob-uskunalar va maishiy elektronika kabi sohalarda muhim ahamiyatga ega, bunda vaqt cheklovlariga rioya qilmaslik tizimning noto'g'ri ishlashiga, samaradorlikning pasayishiga yoki hatto halokatli oqibatlarga olib kelishi mumkin.

RTOS ning asosiy xususiyatlari quyidagilardan iborat: ustuvorlikka asoslangan vazifalarni rejalashtirish, muhim vazifalarni kamroq vaqt talab qiladiganlardan ustunligini ta'minlash va tashqi hodisalarga tezkor javob berish imkonini beruvchi uzilishlarni samarali boshqarish. Determinizm muhim jihatdir, chunki u turli xil tizim hodisalariga oldindan aytib bo'ladigan va izchil javob berish vaqtini kafolatlaydi va ishlab chiquvchilarga tizim vaqtini aniq tahlil qilish va optimallashtirish imkonini beradi. Resurslarni boshqarish mexanizmlari umumiy resurslarga kirishni tartibga solish, vazifalarning bir-birining ishlashiga xalaqit berishi va tizim barqarorligini buzishining oldini olish uchun qo'llaniladi.

Bundan tashqari, RTOS'lar tizimning turli komponentlari o'rtasida sinxronlashtirilgan va samarali ma'lumotlar almashinuvini ta'minlaydigan xabarlar navbatlari, semaforlar va voqea bayroqlari kabi real vaqtda aloqa vositalarini taklif qiladi. Ushbu aloqa vositalari vazifalarni va ma'lumotlar oqimini uzluksiz muvofiqlashtirishni osonlashtiradi va tizimning umumiy mustahkamligi va ishonchliligiga hissa qo'shadi.

VxWorks, QNX, FreeRTOS va RT-Thread kabi mashhur RTOSlar real vaqt rejimida keng ko'lamli ilovalar uchun asosiy qurilish bloklari bo'lib xizmat qiladi. Texnologiyaning rivojlanishi davom etar ekan, RTOSlar yuqori unumdorlik, mustahkamlik va aniq vaqtni hisoblash imkoniyatlarini talab qiluvchi murakkab tizimlarni ishlab chiqishda tobora muhim rol o'ynashi kutilmoqda. RTOS-larning evolyutsiyasi, ehtimol, real vaqt rejimida tez rivojlanayotgan hisoblash landshaftida ularning doimiy dolzarbligini ta'minlab, kengaytirilishi, xavfsizligi va rivojlanayotgan texnologiyalar bilan mosligi nuqtai nazaridan yanada takomillashtirishni o'z ichiga oladi.