Изм.
|
Лист
|
№ докум.
|
Подпись
|
Дата
|
результате выполнения принципа совмещения баз, а также повышает степень автоматизации технологического процесса.
Габаритные размеры детали:
Габаритные размеры детали: 86 х 35 мм; вес 0,22 кг. Габаритные размеры детали и ее вес позволяют устанавливать деталь, как рабочим так и роботом.
Наличие поверхностей для захвата промышленным роботом:
Для автоматизации процесса установки и базирования детали на станке, для перемещения на/со склад/накопитель можно использовать промышленного робота со схватом. Для этого можно использовать наружную цилиндрическую поверхность фланца.
4.2 Разработка структурной схемы гибкого производственного участка
Для дальнейшего определения числа подвижных транспортных механизмов АТСС, расчета времени перемещения заготовок, а так же определения более рационального размещения оборудования необходимо узнать примерный маршрут движения заготовок при обработке на станках ГПС. Для этого осуществим планировку станочной и складской систем комплекса.
Условные обозначения позиций изображенных на схемах расположения станков:
СТ 1 – DMG MORI CTX BETA 1250 TC;
СТ 2 – JET JPSG-1224 TD;
CK – склад;
РК – робокар;
Р1 – робот 1;
Р2 – робот 2;
ШТ – штаблер;
ММ – моечная машина;
ПРС1 – приемо-раздаточный стол 1;
ПРС2 – приемо-раздаточный стол 2;
| |
|
|
|
|
|
151900.2016.886.00.00.ПЗ
|
Лист
|
|
|
|
|
|
75
| |
Изм.
|
Лист
|
№ докум.
|
Подпись
|
Дата
|
ПРС3 – приемо-раздаточный стол 3;
ПРС4 – приемо-раздаточный стол 4;
ПРС5 – приемо-раздаточный стол 5.
Данные обозначения так же используются в матрицах перемещений подвижных механизмов АТСС и в граф перемещениях транспортного механизма в ГПС.
Станки будут сгруппированы по типовой компоновочной схеме расположения оборудования. Первый вариант схемы расположения оборудования представлен на рисунке 4.1.
На данной схеме показано перемещение заготовок со склада заготовок роботом-штабелером в накопителе на приемо-раздаточный стол 1 (ПРС1), далее робот манипулятор устанавливает заготовку на станок, после обработки снимает ее со станка и ставит на приемо-раздаточный стол 1 (ПРС1), робот-штабелер перемещает накопитель с деталями на склад для дальнейшей термической обработки, далее транспортирует на приемо-раздаточный стол 3 (ПРС3), робот манипулятор предварительно базирует деталь на приемо-раздаточном столе 2 (ПРС2) и устанавливает на станок, а после извлекает еѐ и ставит на приемо- раздаточный стол 3 (ПРС3), откуда робот-штабелер перемещает деталь в моечную машину, и далее на участок контроля. После контроля робот-штабелер перемещает готовую делать на склад.
Рисунок 4.1 – Схема расположения станков
| |
|
|
|
|
|
151900.2016.886.00.00.ПЗ
|
Лист
|
|
|
|
|
|
76
| |
|
Do'stlaringiz bilan baham: |
