Движение объекта по кругу. Неравномерное движение вокруг. Передача вращательного движения

§8. Ускорение и его составляющие. Классификация движений.
Движение может быть с переменным ускорением .
Мгновенным ускорением тела в момент времени t будет предел среднего ускорения
.
Ускорение есть векторная величина, равная первой производной скорости по времени.

Рис.1.26

Ускорение можно представить в виде геометрической суммы двух составляющих: - тангенциальная составляющая, - нормальная составляющая. (рис.1.26) .

- направлена по касательной к траектории, совпадает с направлением скорости и определяет быстроту изменения скорости по модулю.
- направлена к центру кривизны траектории, является центростремительным ускорением и характеризует изменение скорости по направлению.


Классификация движения с учетом тангенциальной и нормальной составляющих ускорения:
1. , − прямолинейное равномерное движение;
2. _, − прямолинейное равнопеременное движение;
3. , − прямолинейное движение с переменным ускорением;
4. , ₋ равномерное движение по окружности;
5. , − равномерное криволинейное движение;
6. _, − криволинейное равнопеременное дви-жение;
7. , − криволинейное движение с переменным ускорением;


§11. Движение по окружности.


Основные величины и формулы:

Рис.1.30

Углом поворота называется физическая величина, измеряемая отношением длины дуги , пройденной вращающейся точкой к радиусу R. (рис.1.30) измеряется в радианах - за 1 рад принимается такой центральный угол, длина дуги которого равняется R.

Полный угол или , поэтому .
Угловой скоростью называется векторная величина рав-ная первой производной угла поворота тела по времени: .
Угловая скорость это псевдовектор (направление зависит от направления вращения). Направление вектора угловой скорости задается правилом буравчика: вектор угловой скорости совпадает по направлению с поступательным движением острия буравчика, рукоятка которого вращается в направлении движения точки по окружности. (рис. 1.30)
Угловая скорость измеряется в .