ECatalog. Окно eCatalog

Добавление компонентов в ячейку
Для доступа к компонентам служит окноe eCatalog. Окно eCatalog содержит модели роботов, позиционеров, линейных осей, сварочных горелок и многое другое.
Перейдите в меню Home

Выберите папку AllModels

В строке поиска наберите kr 1620

Зацепите и перетащите робот KR 8 R1620 в рабочее пространство

В строке поиска наберите: binzel

Переместите горелку PARAMETRIC OFFSET в рабочее пространство

В строке поиска наберите:parametric table. Переместите стол в рабочее пространство

В строке поиска наберите: weldpart. Переместите деталь в рабочее пространств

Изменение свойств компонентов

Инструмент Select

Инструмент Select служит для выбора одного элемента или группы элементов. После выбора элемента, в правой части экрана (окно Component properties), появляются свойства выбранного элемента.

В меню Home выберите инструмент Select.

В рабочей области щелкните мышью по роботу.

В окне Component properties уберите галочки для свойств: EnergySupply

Изменится внешний вид робота

Перемещение компонентов

Инструмент Move

Инструмент Move, служит для перемещения объектов.

При выделении объекта, используя инструмент Move, появляются розовый круг, три стрелки и три полукруга.

Стрелка используются для перемещения модели, полукруг для поворота модели.
В окне ComponentProperties отображаются координаты модели.

Параметр World, означает что, координаты модели указываются относительно рабочей области.

Соединение компонентов

Инструмент PnP

Инструмент PnP служит для соединения компонентов.

В меню Home выберите инструмент PnP и выделите сварочную горелку

Если Вы используете горелку из стандартных компонентов, должна появится желтая метка.

Зацепите и перетащите горелку к фланцу робота

При приближении горелки к фланцу робота, должна появится зеленая стрелка. Продолжайте подносить горелку ближе, затем она автоматически прикрепится.