Ekg turidagi ekskavatorlarning asosiy va yordamchi drivotlarini sozlash

1.4. Qurilma, elektr jihozlarining ishlashi va uning qismlari.

1.4.1. Asosiy mexanizmlarning elektr drayveri (2-ilova, diagrammalar)
1.4.1.1. Asosiy mexanizmlarning elektr haydovchisi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
a) ko'taruvchi mexanizmning elektr uzatgichi;
b) bosim mexanizmining elektr haydovchisi;
v) harakatlanish mexanizmining elektr yurituvchisi;
d) burilish mexanizmining elektr haydovchisi;
e) chelakning pastki ochilish mexanizmining elektr haydovchisi.
1.4.1.2. Ekskavatorning asosiy mexanizmlarini boshqarish uchun, chelakning pastki qismini ochish uchun elektr haydovchidan tashqari, G-D tizimiga muvofiq teskari doimiy elektr haydovchi qabul qilindi. 1.4.1.3. Generatorlarda mustaqil va shunt qo'zg'alish o'rashlari mavjud. Elektr generatorlarining sxemalari 3-ilovada keltirilgan 1.4.1.4. Generatorlarning qo'zg'alish oqimini boshqarish uchun ko'prik pallasida ulangan balast rezistorlari bo'lgan uch fazali magnit kuchaytirgichlarga asoslangan statik qaytariladigan ogohlantirgichlar ishlatilgan.
1.4.1.5. Ko'prik yuk sxemasi generatorning mustaqil qo'zg'alishning ikkita yarim o'rashidan va ikkita ballast rezistoridan iborat. 1.4.1.6. Ikkita uch fazali magnit kuchaytirgichlar PDD-1.5V tipidagi UK-UMSP, UK-UMSN, UK-UMSV (2-ilova, 4, 5, 6-rasmlarga qarang) birliklariga joylashtirilgan, ularning xarakteristikalari 1-ilovada keltirilgan. (2-jadval).
1.4.1.7. Kuchaytirgichlar orasidagi galvanik birikmani bartaraf qilish uchun ularning har biri UK-UMSP, UK-UMSN, UK-UMSV bloklariga o'rnatilgan uchta bir fazali uch o'rash transformatorlarining alohida ikkilamchi sariqlari bilan quvvatlanadi (2-ilova, 4-rasmga qarang). 5, 6). Transformatorlarning birlamchi o'rashlari 220V kuchlanishli uch fazali o'zgaruvchan tok tarmog'idan quvvatlanganda uchburchakda, ikkilamchi o'rash esa yulduzcha ulanadi.
1.4.1.8. Har bir kuchaytirgich oltita nazorat o'rashiga ega:
a) magistratura - (UMS-2);
b) UMS-6 ning birlashtirilgan qattiq va moslashuvchan salbiy kuchlanishli ulanishining o'rashi;
c) asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan qattiq salbiy oqim ulanishining ikkita o'rashi (UMS-4 va UMS-5)
asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan moslashuvchan salbiy oqimini o'rash (UMS-1);­
e) egilishli o'rash (UMS-3).
Har bir kuchaytirgichning bir xil nomdagi o'rashlari, egilish o'rashlari bundan mustasno, ketma-ket qarama-qarshilikda bir-biriga bog'langan.
Shunday qilib, ma'lum bir polaritning nazorat signali ­kuchaytirgichlardan biri uchun ijobiy bo'lib, yuk oqimini oshiradi, ikkinchisi uchun esa salbiy, kuchaytirgich chiqishidagi yuk oqimini kamaytiradi.
UK-UMS oqimlari balast qarshiliklariga qo'shiladi ­va mustaqil generator sariqlarida chiqariladi.
Tekshirish signali bo'lmaganda mustaqil qo'zg'alish sariqlaridagi kuchlanishlar nolga teng bo'lishi uchun magnit kuchaytirgichlarning dastlabki oqimlari teng bo'lishi kerak, ya'ni. I ₀₁ \u003d I ₀₂ , 1-ilovaga qarang
Magnit kuchaytirgichlarning xarakteristikalari har xil bo'lishi mumkinligi sababli, dastlabki yuk oqimlarini tenglashtirish uchun bir kuchaytirgichning 3N1-3K1 (UMS-3, 2-ilovaga qarang. 4,5,6-rasm) va 3N2-3K2 o'rashlari o'rnatiladi. 3VS, 4VS rektifikatorlaridan doimiy oqim bilan oziqlanadigan ikkinchi kuchaytirgich ishlatiladi.
1.4.1.9. UMS-2 asosiy o'rashi KU-UMS magnit kuchaytirgichining asosiy magnitlanish oqimini hosil qiladi, uning kattaligi va yo'nalishi generator kuchlanishining kattaligi va qutbliligini va shuning uchun dvigatellarning aylanish chastotasi va yo'nalishini aniqlaydi.
Tekshirish moslamasi bilan haydash o'rashidagi oqimning kattaligi va yo'nalishini o'zgartiring.
1.4.1.10. UMS-6 birlashtirilgan moslashuvchan va qattiq salbiy teskari aloqaning o'rashi generator armaturasidagi kuchlanishga mutanosib bo'lgan magnitlanish oqimini hosil qiladi va asosiy oqimga qarab harakat qiladi.
Ushbu o'rashdan foydalanish sizga quyidagilarga imkon beradi:
a) o'tish davrini majburiy tartibga solish
jarayon;
b) yuklangan chelakni ushlab turganda haydovchining elektr tormozlanishi;
c) kuchlanishning oshib ketishiga qarshi tizimni barqarorlashtirish.
1.4.1.11. UMS-4 va: UMS-5 asosiy sxemasining manfiy oqim teskari o'rashlari (2-ilovaga qarang; 4-rasm 2) - generatorlarning chiqishidagi kuchlanishning turli polaritlarida ekskavator xarakteristikasini yaratishga xizmat qiladi, shuningdek tormozlarni qo'llashda asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan qoldiq oqimini kamaytirish .­
Joriy o'rashning harakati ikkita kuchlanishni taqqoslash printsipiga asoslanadi ­: generatorning, dvigatelning qo'shimcha qutblarida kuchlanishning pasayishi va St 1 zener diyotining taqqoslash kuchlanishi yoki T1 va tranzistor o'rtasida ulangan D7 - D10 diodlari. termobog'liq bo'luvchi.
Asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan oqimining oshishi bilan ­generator va dvigatelning qo'shimcha qutblarida kuchlanish pasayishi ortadi.
Hozirgacha bu kuchlanishning pasayishi taqqoslash kuchlanishidan kamroq - zener diyoti St1 yoki D7-D10 diyotlari; oqim UMS-4 yoki UMS-5 o'rashidan o'tmaydi, chunki T1 tranzistori yopiq.
Asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan oqim kuchayishi bilan haroratga bog'liq bo'luvchi bo'linishdagi kuchlanish pasayishi ortadi. Muayyan kuchlanish qiymatiga erishilganda, ­St1 zener diyoti T1 tranzistoriga o'tadi. UMS-4 yoki UMS-5 o'rashidan oqim o'ta boshlaydi, bu esa asosiy o'rash (UMS-2) oqimiga yo'naltirilgan tomchi hosil qiladi.
Olingan nazorat oqimi ­keskin kamayadi, buning natijasida magnit kuchaytirgichlarning chiqishidagi oqim va natijada generator kuchlanishi keskin pasayadi. Dvigatel tezligi pasayadi va haydovchi tormozlanadi.
Da. UK-VTP, UK-VTN kalitlarining tutqichlarini (2-rasm 4.5-ga qarang) "o'chirish" holatiga o'rnatish yoki UK-L kontaktorini (2-ilovaga qarang. 7-rasm) va UK-R9 rölesini o'chirish , tormozlar ko'taruvchi drayvlar, bosim va burilish-stroke uchun qo'llaniladi. UMS-4 yoki UMS-5 ko'taruvchi va bosim o'tkazgichning joriy o'rashlari UK-4SDP (UK-4SDN) qarshiliklari (2-ilova, 2-rasmga qarang) va UK-VTP (Buyuk Britaniya) kalitining kontaktlari orqali ulanadi. -VTN) yoki yordamchi kontaktlar UK- P3 yoki UK-R9 to'g'ridan-to'g'ri generator va dvigatelning qo'shimcha qutblaridagi kuchlanish pasayishiga, T1 tranzistorini chetlab o'tadi. Bu ko'taruvchi va bosim generatorlarining armaturasidagi qoldiq kuchlanishdan oqimning intensiv qisqarishini ta'minlaydi.
Burilish haydovchisida, UK-PRR kalitining tutqichi (2-ilova, 6-rasmga qarang) "O'chirish" holatiga o'rnatilganda, UMS-6 (6N1 - 6N2) o'rashining ta'siri (qattiq kuchlanishli teskari aloqa) kuchaytiriladi, bu esa qo'llaniladigan mexanik tormozlar bilan burilish generatorining kuchlanishini kamaytiradi.
1.4.1.12. UMS-1 asosiy zanjirining o'rash, moslashuvchan salbiy oqimi quyidagilarga xizmat qiladi:
a) asosiy kontaktlarning zanglashiga olib keladigan oqimining silliq o'zgarishi uchun (moment);
b) yukning keskin o'zgarishi bilan tok kuchlanishlarini (momentlarni) kamaytirish;
c) vaqtinchalik sharoitlarda boshqaruv tizimining barqaror ishlashiga erishish;
1.4.1.13. Ag-G4 generatoridan kontaktorlar, relelar, asosiy qo'zg'aysanlarning elektro-pnevmatik tormoz klapanlari, dvigatellarning qo'zg'atuvchi o'rashlari, chelakning pastki ochilishi dvigateli quvvatlanadi.
1.4.1.14. Asosiy qo'zg'alish dvigatellarining armatura pallasida qo'zg'alish oqimlari va to'xtash oqimlarini barqarorlashtirish joriy kesish bloklari (LTO) va qo'zg'alish oqimini barqarorlashtirish moslamasi yordamida amalga oshiriladi.
1.4.1.15. Ekskavatorning asosiy elektr drayvlarini boshqarish tizimi elektr mashinalarini isitish vaqtida elektr yuritmalarning statik va dinamik xususiyatlarini barqarorlashtirishda yuqori aniqlikni ta'minlaydi.­
1.4.1.16. UK-BTO bloklari (2-ilova, 2-rasmga qarang) haroratga bog'liq kuchlanish bo'luvchiga ega bo'lib, ularning qo'llaridan biri ­Rtp (Rtn, Rtv) qarshiligining salbiy harorat koeffitsientiga ega yarimo'tkazgichli termistorlarni o'z ichiga oladi, chiqish oyoqlariga joylashtirilgan. mos keladigan drayvlar generatorlarida qo'shimcha qutblar
1.4.1.17. Ish paytida surish, aylanish, zarba motorlarining qo'zg'alish oqimi tartibga solinmaydi. Qo'zg'atuvchi oqim: ko'taruvchi vositaning - Ml (2-ilova, 4-rasmga qarang) boshqaruvchi tutqichi "nol" ga o'rnatilganda va "pasish" holati nominaldan kamroq bo'lsa va boshqaruvchi tutqichi "" ga o'rnatilganda ­. ko'tarish" pozitsiyasi; nominaldan ko'proq.
Mashinalar qizdirilganda vosita qo'zg'alish oqimining doimiyligi ­emitent-kollektor birikmalarining qarshiligini o'zgartiradigan UK-BSTV bloki yordamida Ag-G4 generatorining kuchlanishini (2-ilova, 3-rasmga qarang) tartibga solish orqali ta'minlanadi. bosh (burilish) dvigatelining qo'zg'alish oqimini o'zgartirganda UK-BSTV blokining T2-T4 tranzistorlarining.
1.4.1.18. Chelakning pastki qismini ochish mexanizmi ishlaydi:
a) chelak murvat mexanizmining arqonni tortish rejimida;
b) chelak murvatini tortib olish rejimida.
1.4.1.19. Arqonni tortish rejimi M6 dvigatel langari bilan ketma-ket yoqish orqali amalga oshiriladi (2-ilova, 7-rasmga qarang), UK-SDK qarshilik paqirining pastki qismini ochish. shu bilan birga, vosita arqonni kuchlanish uchun etarli bo'lgan kichik momentni rivojlantiradi.
1.4.1.20. Paqir murvatini tortib olish rejimi UK-SDK qarshiligining bir qismini UK-KD kontaktori bilan manyovr qilish orqali amalga oshiriladi, uning bobini KKN-KNP2 tugmachasini bosgandan so'ng quvvatlanadi. shu bilan birga, vosita paqir murvatini tortib olish uchun etarli bo'lgan katta momentni rivojlantiradi.
1.4.1.21. Avtomatik qazish birligi:
a) elektr sxemasi rasmda ko'rsatilgan. 1 ta ilova 2;
b) avtomatik qazish rejimida, ­ko'taruvchi arqondagi oqimning (kuchning) barqarorligi bosim haydovchisining to'xtash momentining kattaligini sozlash orqali ta'minlanadi, shuning uchun chelakni blokirovka qilish istisno qilinadi va uni to'ldirishning yuqori koeffitsienti. ta'minlangan;
v) avtomatik qazish rejimida vosita ankraj zanjiri oqimining belgilangan qiymatiga erishilganda. ko'tarish (ko'tarish arqonidagi kuch), zener diodi UK-D11 sinadi va generatorning qo'shimcha qutblaridan olingan signal va ko'taruvchi vosita (20, 40 nuqtalar) va langar zanjirining oqimiga mutanosib ravishda beriladi. avtomatik qazish blokining UK-TK tranzistorining asosi. Belgilangan triod ­UK-BTON blokining St1 taxtining stabilizatorini (2-ilova. 2-rasmga qarang) ochadi va shunt qiladi (2-ilova, 5-rasmga qarang). Shu bilan birga, T1 tranzistori UK-BTON blokining (2-ilova, 2-rasmga qarang) ochiladi (qarang -, 2-ilova, 5-rasm) va bosim haydovchisining to'xtash oqimining_ "momenti" ning kattaligi pasayadi. . Triodlar uchun pinlarning joylashuvi uchun 4-ilovaga qarang.
1.4.1.22. Agar izolyatsiya ko'targich, bosim, burilishli drayvlarning ankraj davrlarida yoki boshqaruv pallasida buzilgan bo'lsa, UK-P1 o'rni ishga tushiriladi (2-ilova, 4-rasmga qarang); UK-R5 (2-ilova, 6-rasmga qarang), u UK-P8 o'rni pallasida kontaktni yopadi (2-ilova, 7-rasmga qarang). Boshqaruv panelidagi qizil signal chiroqchasi yonadi. UK-R8 relesi UK-R7, UK-R6 relelarini yordamchi kontaktlari bilan quvvatsizlantiradi, bu esa UK-P1 relesini o'chiradi; UK-R3, shuningdek, avtomatik qazish sxemasi. UK-R8 o'rni o'zining yordamchi kontakti orqali saqlanishda davom etadi, shuning uchun qizil signal chiroq yonishda davom etadi. Kontaktör UK-L va o'rni UK-R9; UK-RZ o'chiriladi va tormozlarni qo'llang.
1.4.1.23, Asosiy elektr drayvlarning boshqaruv pallasida maksimal oqim muhofazasi ta'minlanadi, ular quyidagi o'rni bilan amalga oshiriladi:
. - UK-RTMP (2-ilova, 4-rasmga qarang) - haydovchini ko'tarish uchun;
UK-RTMN (2-ilova, 5-rasmga qarang) - bosimli haydovchi uchun;
UK-RTMV (2-ilova, 6-rasmga qarang) - burilishli qo'zg'alish uchun.
Ushbu o'rni ishga tushirilganda, UK-L kontaktori (2-ilova, rasmga qarang) va UK-R9, UK-RZ o'rni o'chiriladi, bu esa barcha asosiy drayverlarning yopilishiga va tormozlarning qo'llanilishiga olib keladi;
1.4.1.24. UK-L kontaktorini va UK-R9, UK-RZ rölesini o'chirish va ajratilganda tormozlarni qo'llash:
RU-2A (2-ilova, 9-rasmga qarang) - asosiy drayvlar dvigatellarining avtomatik fanati;
RU-6A - avtomatik gidravlik nasos.
1.4.1.25. UK-L kontaktori yoqilganda (2-ilovaga qarang. 7-rasm) va masofadan boshqarish pultidagi UK-R9, UK-R3 o'rni, voltmetr UK-appr. 2-rasm.5)V boshqaruv zanjirlarida kuchlanish mavjudligini ko'rsatadi.
1.4.1.26. Bosim mexanizmini boshqarish uchun quyidagilar taqdim etiladi:
a) VP-1 buyruq qurilmasining kontaktlarini ochish orqali tutqichni harakatlantirishda tezlikni dastlabki kamaytirish (2-ilova, 5-rasmga qarang).
b) tutqichning maksimal kengaytmasida bosim haydovchisini to'xtatish va VP-2 buyruq qurilmasining kontaktini ochish.
1.4.1.27. Ag-G3 generatorining yuqori kuchlanishlarida ishlashga va orqaga o'tishni oldini olish uchun (2-ilova, 6-rasmga qarang) sxema UK-RN vaqt rölesini nazarda tutadi, bu esa ushbu kommutatsiyalarni faqat o'rnatilgandan keyin amalga oshirishga imkon beradi. UK-PRR universal kalitining dastasi OFF holatiga o'tkaziladi. UK-RN relesining ta'sir qilish vaqti 2-3 s.
1.4.1.28.Buriluvchi uzatmada blokirovkalash burilish reduktorlarining moylash nasoslarining haydovchisi bilan ta'minlanadi:
_a) aylantirilmagan tishli viteslarning moylash nasoslarining qo'zg'atuvchisi burilish moslamasini yoqishga imkon bermaydi;
b) aylantiruvchi tishli moylash nasosi haydovchisining favqulodda o'chirilishi burilish moslamalarini o'chiradi va tormozlarni qo'llaydi.
1.4.2. Yordamchi mexanizmlar va yoritishning elektr drayveri (sxemalar - 2-ilova)
1.4.2.1. Yordamchi drayvlarga ish mexanizmlari dvigatellarining barcha muxlislari, kompressor, korpus fanatlari, gidravlik nasos, aylanma vites qutilari uchun moylash nasoslari va beshta mashinali konvertor bloki kiradi.

2. 
   Yordamchi drayvlar tezlikni nazorat qilishni talab qilmaydi, shuning uchun ­ular uchun asenkron sincap-kafesli motorlar qo'llaniladi.
   
3. 
   Konverter blokining qo'zg'aluvchan dvigateli ­shu tarzda 6000 V kuchlanishli uch fazali o'zgaruvchan tok bilan ta'minlanadi.
   

a) kuchlanish moslashuvchan shlang kabeli orqali ekskavatorning pastki ramkasining bo'linmasida joylashgan kirish izolyatorlariga beriladi;
b) kirish izolyatorlaridan yuqori voltli ­halqali oqim kollektori TKB orqali (2-ilova, 9-rasmga qarang), ekskavatorning aylanuvchi patnisiga o'rnatilgan RU yuqori kuchlanishli taqsimlash moslamasining RU-RV ajratgichiga kuchlanish beriladi;
v) RU-RV ajratgichdan kuchlanish ­ikki kanalga taqsimlanadi;
RU-Pr yuqori voltli sigortalar orqali Tp1 yordamchi transformatoriga
RU-VM moy kaliti orqali Ag-M blokining qo'zg'aysan dvigateliga yoki ­RU-VV vakuum kaliti orqali (2-ilova, 10-rasm).
1.4.2.4.- Qolgan yordamchi drayvlar va yoritish past kuchlanishli panelda joylashgan avtomatik havo kalitlari orqali izolyatsiyalangan neytral bilan T1 transformatoridan 220 V uch fazali o'zgaruvchan tok bilan ta'minlanadi. kommutator RU.
1.4.2.5. Ekskavator korpusi ichidagi lampalar, kabina, yuz yoritgichlari Tr1 transformatoridan 220 V kuchlanish bilan quvvatlanadi.
1.4.2.6. Umumiy lampalar, portativ lampalar uchun rozetkalar RU-Tr3 yorug'lik transformatoridan 12 V kuchlanish bilan quvvatlanadi (2-ilova, 9-rasmga qarang).
1.4.2.7. RU-9A oziqlantiruvchi mashinasi 220V AC davrlarida izolyatsiyani buzish natijasida RU-R avtomatik izolyatsiyani boshqarish moslamasi ishga tushirilganda o'chiriladi.
1.4.2.8. Sxema ­beshta mashinali blokning qo'zg'aluvchan motorini tarmoq kuchlanishining nominal qiymatdan 85% dan kamroq pasayishidan himoya qilishni ta'minlaydi. Belgilangan kuchlanish pasayishi bilan yog 'to'xtatuvchisi haydovchisining RU-VM-NK nol bobini bu o'chirgichni o'chiradi.
1.4.2.9.. Quvvatning solishtirma sarfini kamaytirish, isitishni qisqartirish va kuzov fanatlarining elektr motorlari hamda yuk ko‘taruvchi, bosimli, burilishli dvigatellar ventilyatorlarining xizmat muddatini oshirish uchun dvigatel o‘rashini elektr tarmog‘iga ulang. yulduzcha (380 V) va 220 V tarmoqdagi motorlarni yoqing.