Sinxron mashina uchun operator formada Park –Gorev tenglamasi.
3-rasmda keltirilgan o’qlar yo’nalishida Park-Gorev tenglamasi;
Ud=-pψd-ψqPγ-idr; Uq=-ψdpγ-pψq-iqr; Uo=-pψ0 -ioro;
Bu erda Ud=-Usinδ; Uq=Ucosδ;
;
Nisbiy birliklar sistemasida ωo=1 shuning uchun
Uchinchi tenglama nosimetrik rejim yoki nosimetrik sxema hollari uchun ta’luqlidir. YUqorida keltirilgan tenglamalar mashina o’tish jarayonlarini to’liq tavsiflaydi. Murakkab tizimlarda o’tish jarayonlarini tahlillash uchun har bir element (generator yuklama tarmoq ) uchun tenglamalar tuzilib o’zaro echiladi.
Park-Gover tenlamalar tizimini noma’lum bo’lgan toklar yoki boshqa qiymatlarga nisbattan echilishi operator shaklda amalga oshiriladi. Masalan, toklar qiymati aniqlanadi:
Bu erda ; D1(p),D2 (r)-tizimining bosh aniqlovchisi.
Tizimdagi o’tish jarayoni xarakteri D(r) aniqlovchi ildizi ishorasiga qarab aniqlanadi. Re (p1…pn) 0 da o’tish jarayoni so’nuvchan.
Agar; Ud, Uq, Uv kuchlanish o’zgarishlari berilgan bo’lsa, u holda :
Rotorda harakatlanuvchi elektromagnit kuchlar momenti:
Mashina shinalaridagi quvvat: R=-Mω+ - R st
Bu erda: ω=ωo+ - rotor tezligi;
Mω=Mωo+M -rotordan statorga beriladigan elektromagnit quvvat.
-mashina induktivligida zahiralanadigan elektromagnit energiya o’zgarishiga javob beradigan qo’shimcha quvvat. - stator aktiv qarshiligidagi isrof.
Stator isroflariga sarflanadigan va tarmoqqa beriladigan elektr quvvat bilan bog’lik bo’lgan momentni generator valining aylanuvchi momenti tenglashtirish lozim. dWst/dt quvvatining paydo bo’lishi qo’shimcha aylanuvchi moment rotorning tormozlanishi (qisqa tutashuvda) yoki tezlanishi (qisqa tutashuv bartaraf etilganda)ga olib kelish mumkin, shuning uchun:
Bu erda: Tj- mashinaning doimiy inertsiyasi .
Do'stlaringiz bilan baham: |