Электромехник системаларни комплекс бошқариш“ фанидан “Электроэнергетика, электромеханика, электротехнология ” йўналиши талабалари учун курс лоиҳаси бўйича топшириқлар ва методик кўрсатмалар

5

С4

C4C3-C2C5

C2­(C4C5-C2C5)+ C4­(C0C5-C1C4)

(C1C2-C0C3)*(C3C4-C2C5)-(C0C5-C1C4)^2

Сi>0 >0 >0

Турғунликнинг частотали критерийлари аналитик йўл билан ёки экспериментал усулда аниқланиши мумкин бўлган характеристик тенгламали барча элементларнинг турғунлиги ъақида хулоса қилиш имкониятини беради.

Мавжуд бўлган частотали критерийлар ичида энг кўп тарқалганларига Найквист критерийси ъамда турғунликнинг логорифмик критерийси киради.

Найквист критерийси очиқ системанинг амплитуда – фаза частота характеристикасига (АФЧХ) таяниб, ёпиқ АБС ларнинг турғунлиги ъақида хулоса чиқариш имконятини беради.

Очиқ системанинг АФЧХ си вектор

учи орқали ифодаланувчи эгри чизиқни ташкил этади. Бунда узатиш функцияси формуласидан деб олиниб,w нинг қийматлари О дан гача бўлган оралиқларда ўзгартириб олинади. Характеристика эса А(w), jB(w) координаталарда қурилади.

Найквист критерийси система турғун ёки нотурғун эмаслигига қараб турлича шархланади.