Электромехник системаларни комплекс бошқариш“ фанидан “Электроэнергетика, электромеханика, электротехнология ” йўналиши талабалари учун курс лоиҳаси бўйича топшириқлар ва методик кўрсатмалар

ни оламиз.

Ҳар бир элемент ўз кучайтириш коэффициенти k ва вақт доимийси T га эга бўлганлиги сабабли ҳисоблашларда адашмаслик учун ҳарф индексига шартли белги қўйиб ёзиб оламиз:

1) Кучайтиргич учун
2) ЭМК учун
3) Генератор учун
Тахогенератор дифференцияловчи звеноларсинфига киради ва унинг динамикаси тенгламаси қуйидагидан иборатдир:
узатиш функцияси эса:
Двигателнинг киришида якор занжири кучланиши, чиқишида эса айланиш тезлиги бўлиб, якор занжири вақт доимийсини ва вақтнинг электромеханик доимийсини ҳисобга олиб динамикаси тенгламаси:

дан оператор тенгламаси:

келиб чиқади. Охирги ифодалардаги  - звеноларнинг тебранишини ҳисобга олувчи коэффициентдир.
Узатиш фнкцияси эса:
ни ифодалайди.
Энди системанинг структура схемасини узатиш функциялари батафсил ёзилгандаги кўринишига келтириб оламиз.