Электромехник системаларни комплекс бошқариш“ фанидан “Электроэнергетика, электромеханика, электротехнология ” йўналиши талабалари учун курс лоиҳаси бўйича топшириқлар ва методик кўрсатмалар

3.3. Структура схемасини соддалаштириш
Структура схемасини соддалаштиришда амалда энг кўп учрайдиган элементларининг уланиши, яoни бу: кетма-кет, параллел ва тескари боғланишли уланишлардир. Уларни ўзгартириш қоидалари қуйидагича:

а) агар звенолар кетма-кет уланган, яoни

бўлса, умумий ягона шаклга келтириш барча элементларнинг узатиш функциялари кўпайтирилади.

б) элементлар параллел, яoни

бўлса, ягона шаклдаги кўринишга келтириш учун элементларнинг узатиш функцияларини йиьинидси олинади:

а) системада кўп учрайдиган (айниқса ёпиқ системаларда) тескари боғланиш ҳолларида, яoни


бўлганда, схемани соддалаштириш учун ифодадан фойдаланилади.

Юқорида айтиб ўтилганлардан фойдаланилган ҳолда мисолимиздаги А Б С нинг очиқ контури учун:

эга бўламиз. Охирги ифодадаги А, В, С, Д, Е коэффициентлар мос ҳолда: кучайтиргич, ЭМК, генератор ва двигателларнинг вақт доимийлари Т_к­, Т_эмк, Т_Г, Т1, Т2, ларни сон қийматларини қўйиб қавс ичидаги сонлар ҳисоблаш натижаларидан келиб чиқади Агар Т_Г=0,5 сек; Т_эмк=0,2 сек;

Т_к=1сек; Т1=0,01сек; Т2=0,1сек ва k_ТГ=0,5 в сек/рад; k=10, kд=0,5; k_эмк=4 деб олсак, узатиш функциясини кўриниш

дан иборат бўлади.

3.4. Алгебраик критерийлар орқали турьунликка текшириш
Методик кўрсатманинг назарий қисмида айтилгандек, алгебраик критерийларга асосан Гурвиц ва Раусс критерийлари киради.

Раусс критерийси бўйича турғунликка текшириш учун қуйидаги жадвал кифоя.

1 – жадвал

Қатор номери	Устун номери
	1	2	3	4	K
1	а0=с11	а2=с12	а4=с13	а6=с14
2	а1=с21	а3=с22	а5=с24	а7=с24
3