Elektronika va avtomatika» fakulteti “Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish» kafedrasi «Avtomatik bоshqаrish nаzаriyasi»

2.2 Impuls sistemaning turg‘unligini Gurvis kriteriysi yordamida aniqlash
Chiziqli impuls sistemasining turg‘unligini analiz qilish uchun uning struktur sxemasini xisoblashga qulay ko‘rinishga keltiriladi. Buning uchun amplituda – impulsiv element ketma ket ulangan ideal impuls element va shakllovchi element bilan almashtiriladi. Ideal impuls element uzluksiz signalni (t) impulslarga, shakllovchi element esa (t) impulslardan haqiqiy impulslar olish uchun qo‘llaniladi. Shakllovchi element uzatish funksiyasi ga teng bo`ladi. Agar << T bo`lsa W_she ni maklaren qatoriga yoyib, W_she(p) taqribiy teng pT ko`rinishidagi ifoda bilan almashtirish mumkin. W<sub>she</sub>(p) ni sistemaning uzluksiz qismi bilan qo`shib, keltirilgan uzluksiz qism uzatish funksiyasi W_kk(p) topiladi.
Turg`unlikni analiz qilish quyidagi tartibda amalga oshiriladi: berilgan sistema uchun W<sub>kk</sub> (p) ni topamiz.:
W<sub>kk</sub>(p) = T
– o`zgartirishlar jadvalidan foydalanib, ochiq sistemaning uzatish funksiyasini aniqlaymiz.
W₀(z) = Z{ T } = ( )
bunda ₁ = 1/T1; ₂ = 1/T2; d₁ = exp(-T/T₁); d₂ = exp(-T/T2) son qiymatlarini qo`yib, W₀(z) = ; W_b(z) =

z = almashtirib kiritib,

D( = ² + 1.91 – 0.1882 = 0
Berilgan sistema noturg`undir, chunki gurvits mezoniga asosan 2- tartibli sistemalar turg`un bo`lishi uchun hamma koeeffitsientlari musbat bo`lishi kerak. Bizda koeffitsientlardan biri manfiy.

Xulosa
Bu kurs ishidan men berilgan jarayonni turgun yoki noturgunligini aniqlashni o`rgandim. Buning uchun biz turg`unlinkning Naykvist mezoni boyicha EHMda aniqlanganda aniqligi kamroq bolgani uchun LACHX orqali jarayonni taxlil qildim. LACHX qurganimda berk sistemani taxlil qilish uchun ochiq sistemaning umumiy uzatish funksiyasidan foydalandim. Bu LACHX orqali karreklovchi qurilmani 2- operiodik zvenoga o`rnatib jarayonni turg`unligini aniqroq qilib aniqladim. Qurilma o`rnatilgandan keyin o`tkinchi jarayon xarakteristikasini matlabda olinganda 0.25 s da turg`unlikga yetishdi, menga qo`yilgan talab ham 0.25 s edi. O`ta rostlash qiymati ham 30% aniqlikda olindi. Demak bu tanlagan kоrrеktlаngаn sistеmаning bu qiymаtlаri lоyihаlаnаyotgаn sistеmаgа qo‘yilgаn tаlаblаrni qаnоаtlаntirаdi. Аks hоldа zаruriy sistеmа LАChXsi qaytadаn qurilib, yangi kоrrеktlоvchi qurilmа tоpilishi lоzim edi.

Аdаbiyotlаr

• 
  Igambergiyev X.Z., Sevinov J.U <>, Toshkent,: Fan va texnologiya . 2018; 33b
  
• 
  Besekerskiy V.A., Popov E.P. << Teoriya system avtomaticheskovo
  
• 
  upravliniya>>. –SPb.: Professiya , 2004. -752b.
  
• 
  Rotach V.Ya. << Teoriya system avtomaticheskovo
  
• 
  upravliniya>>. Moskva,: MGTU im. Baumana, 2004. -400b.
  
• 
  4.Vostrikov A.S. << Teoriya system avtomaticheskovoregulirovaniya>>. Ucheb. Posobie dlya vuzov/ A.S. Vostrikov,
  
• 
  G.A. Fransuzova . – M: Visshe.shk, 2004. -365b.