Elektronika va avtomatika» fakulteti “Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish» kafedrasi «Avtomatik bоshqаrish nаzаriyasi»
Impuls sistemaning turg‘unligini Gurvis kriteriysi yordamida aniqlash
Download 385.29 Kb.
|
abn kurs iwi
2.2 Impuls sistemaning turg‘unligini Gurvis kriteriysi yordamida aniqlash
Chiziqli impuls sistemasining turg‘unligini analiz qilish uchun uning struktur sxemasini xisoblashga qulay ko‘rinishga keltiriladi. Buning uchun amplituda – impulsiv element ketma ket ulangan ideal impuls element va shakllovchi element bilan almashtiriladi. Ideal impuls element uzluksiz signalni (t) impulslarga, shakllovchi element esa (t) impulslardan haqiqiy impulslar olish uchun qo‘llaniladi. Shakllovchi element uzatish funksiyasi ga teng bo`ladi. Agar << T bo`lsa Wshe ni maklaren qatoriga yoyib, Wshe(p) taqribiy teng pT ko`rinishidagi ifoda bilan almashtirish mumkin. Wshe(p) ni sistemaning uzluksiz qismi bilan qo`shib, keltirilgan uzluksiz qism uzatish funksiyasi Wkk(p) topiladi. Turg`unlikni analiz qilish quyidagi tartibda amalga oshiriladi: berilgan sistema uchun Wkk (p) ni topamiz.: Wkk(p) = T – o`zgartirishlar jadvalidan foydalanib, ochiq sistemaning uzatish funksiyasini aniqlaymiz. W0(z) = Z{ T } = ( ) bunda 1 = 1/T1; 2 = 1/T2; d1 = exp(-T/T1); d2 = exp(-T/T2) son qiymatlarini qo`yib, W0(z) = ; Wb(z) = z = almashtirib kiritib, D( = 2 + 1.91 – 0.1882 = 0 Berilgan sistema noturg`undir, chunki gurvits mezoniga asosan 2- tartibli sistemalar turg`un bo`lishi uchun hamma koeeffitsientlari musbat bo`lishi kerak. Bizda koeffitsientlardan biri manfiy. Xulosa
Аdаbiyotlаr Igambergiyev X.Z., Sevinov J.U < Besekerskiy V.A., Popov E.P. << Teoriya system avtomaticheskovo upravliniya>>. –SPb.: Professiya , 2004. -752b. Rotach V.Ya. << Teoriya system avtomaticheskovo upravliniya>>. Moskva,: MGTU im. Baumana, 2004. -400b. 4.Vostrikov A.S. << Teoriya system avtomaticheskovoregulirovaniya>>. Ucheb. Posobie dlya vuzov/ A.S. Vostrikov, G.A. Fransuzova . – M: Visshe.shk, 2004. -365b. Download 385.29 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling