Elektronikavaasbobsozlik” kafedrasikurs loyixasini bajarish bo’yicha topshiriq

2.2. Raqamli rostlagichlar boshqaruv algoritmini sozlash va nazorat qilish
Raqamli rostlagichlar boshqaruv algoritmi tizimdagi doimiy oqim tezligi yoki darajasini saqlab turish uchun jarayonni boshqarishda qo’llaniladigan boshqaruv algoritmi turidir. Raqamli rostlagichlar boshqaruv algoritmi kerakli oqim tezligi yoki darajasini saqlab turish uchun nazorat klapanining chiqishini sozlaydi.
Raqamli rostlagichlar boshqaruv algoritmini sozlash va boshqarish uchun quyidagi amallarni bajarishingiz kerak:
1. Tizimingizda saqlamoqchi bo'lgan oqim tezligini yoki darajasini aniqlang.
2. Raqamli rostlagichlar kontrolleri uchun mutanosib daromad qiymatini formuladan foydalanib hisoblang: Kp = 2*(R-h) / R, bu erda R - maksimal daraja yoki oqim tezligi, h - joriy daraja yoki oqim tezligi.
3. 2-bosqichda hisoblangan proportsional daromad qiymatidan foydalanib, tizimingiz boshqaruv dasturida raqamli rostlagichlar boshqaruv algoritmini amalga oshiring.
4. Tizimning ishlashini kuzatib boring va kerakli darajaga yoki oqim tezligiga erishish uchun kerak bo'lganda mutanosib daromad qiymatini sozlang.
Shuni yodda tutish kerakki, raqamli rostlagichlar boshqaruv algoritmi barcha tizimlar uchun mos kelmasligi mumkin, shuning uchun maxsus ilovangiz uchun eng yaxshi boshqaruv algoritmini aniqlash uchun jarayonni boshqarish bo‘yicha mutaxassis bilan maslahatlashish muhimdir.
Oddiy boshqaruv tizimida kontroller proportsional boshqaruv usulidan foydalanishi mumkin, bunda u oqim tezligini haqiqiy daraja va kerakli belgilangan daraja o'rtasidagi farq asosida sozlaydi. Tekshirgich, shuningdek, xatolar tarixini hisobga oladigan va suyuqlik darajasini belgilangan nuqtaga qaytarish uchun oqim tezligini moslashtiradigan integral boshqaruv usulini ham o'z ichiga olishi mumkin.
Murakkabroq tizimlarda kontroller bashoratli boshqaruv yoki modelga asoslangan boshqaruv kabi ilg'or boshqaruv usullaridan foydalanishi mumkin. Bashoratli boshqaruvda kontroller kelajakdagi xatti-harakatlarni bashorat qilish va shunga mos ravishda oqim tezligini sozlash uchun tizimning matematik modelidan foydalanadi. Modelga asoslangan boshqaruvda kontroller model tomonidan aniqlangan optimal ishlash asosida oqim tezligini sozlash uchun tizimning real vaqt modelidan foydalanadi.
Kontrollerlar, shuningdek, bir nechta tanklar va jarayonlarni masofadan nazorat qilish va boshqarish imkonini beruvchi nazorat nazorati va ma'lumotlarni yig'ish tizimiga birlashtirilishi tizimlari samaradorlikni oshirishga va kimyo sanoatidagi baxtsiz hodisalar yoki xatolar xavfini kamaytirishga yordam beradi.
Umuman olganda, kontrollerlar kimyoviy jarayonlarni boshqarish tizimlarining muhim tarkibiy qismlari bo‘lib, har bir idishga suyuqlik oqimi tezligi barqaror sifat va mahsuldorlikni ta’minlash uchun aniq sozlanishini ta’minlaydi.
Kimyo sanoatida raqamli rostlagichlar (Mahsulot sifati modelini bashorat qilish nazorati) algoritmini sozlash murakkab jarayon bo’lishi mumkin va nazorat qilinayotgan jarayonni to’liq tushunishni talab qiladi. Biroq, bu erda bajarilishi kerak bo'lgan umumiy qadamlar mavjud:

1. Nazorat qilinishi kerak bo'lgan sifat o'zgaruvchilari va har bir o'zgaruvchi uchun maqbul diapazonni belgilang.

2. Oqim tezligi, harorat va bosim kabi sifat parametrlariga ta'sir qiluvchi jarayon parametrlarini aniqlang.
3. Jarayon parametrlarini sifat o‘zgaruvchilari bilan bog‘laydigan mahsulot sifati modelini ishlab chiqish.
4. Jarayon parametrlarining joriy va o‘tgan qiymatlari asosida sifat o‘zgaruvchilarining kelajakdagi qiymatlarini bashorat qila oladigan boshqaruv algoritmini yarating.
5. Qabul qilinadigan diapazonda kerakli sifat parametrlariga erishish uchun jarayon parametrlarini optimallashtirish uchun algoritmni sozlang.
6. Algoritmni to’liq miqyosli ishlab chiqarish jarayonida qo’llashdan oldin uni simulyatsiya qilingan yoki tajriba zavod muhitida sinab ko’ring va tasdiqlang.

Jarayon iloji boricha optimallashtirilgan va samarali bo’lishini ta’minlash uchun RAQAMLI rostlagichlar boshqaruv algoritmi konfiguratsiyasi bo’yicha tajribaga ega bo’lgan malakali mutaxassis bilan ishlash tavsiya etiladi.

Kimyo sanoatida samarali raqamli rostlagichlar (Mahsulot sifati modeli bashoratli nazorat) boshqaruvi quyidagilarni o’z ichiga oladi:

1. Sifat o'zgaruvchilari maqbul diapazonda bo'lishini va jarayon parametrlari optimallashtirilganligini ta'minlash uchun jarayonni doimiy monitoring qilish.

2. Mahsulot sifatiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan tendentsiyalar, naqshlar va potentsial muammolarni aniqlash uchun jarayon ma'lumotlarini muntazam tahlil qilish.
3. Optimal ishlashni ta'minlash va algoritm joriy jarayon sharoitlariga mos kelishini ta'minlash uchun zarur bo'lganda raqamli rostlagichlar boshqaruv algoritmini sozlash.
4. Istalgan mahsulot sifatiga erishish uchun hamma birgalikda harakat qilishini ta'minlash uchun texnologik muhandislar, operatorlar va sifat nazorati xodimlari o'rtasidagi hamkorlik.
5. Har bir inson raqamli rostlagichlar boshqaruvining ahamiyatini tushunishi va jarayonga hissa qo‘shish uchun zarur ko‘nikma va bilimlar bilan ta’minlanishi uchun xodimlarni muntazam ravishda o‘qitish va malakasini oshirish.