Reja: Rostlagichlarning sinflanishi

Mavzu:Rostlagichlar
Reja:
1. Rostlagichlarning sinflanishi
2.PID rostlagichlar

Avtomatik rostlagichlar - bu har qanday parametrlarni ma'lum darajada

avtomatik ravishda ushlab turish yoki ularni qandaydir qonuniyatga muvofiq
o'zgartirish uchun mo'ljallangan qurilmalardir.
Rostlash qonuni bu rostlagichning chiqish qiymatini Δx kirish qiymatiga
bog'liqligidir.
y = f (Δx)
bu erda Δx - farq signalidir (boshqaruvchi kirish signali).
y - rostlovchi (boshqaruvchi chiqish signali).
Rostlagichlar quyidagicha sinflanadi:
1. Sozlanadigan parametr turiga ko'ra rostlagichlar quyidagilarga bo’linadi:
a) harorat;
b) bosim;
c) sath;
g) sarf;
e) va boshqalar.
2. Ish rejimiga ko'ra:
a) uzluksiz - bu rostlagichlar doimiy ravishda rostlash xususiyatiga ega;
b) uzlukli - bu rostlagichlar faqat sozlanadigan parametr ba'zi ekstremal qiymatlarga
erishgandan keyingina rostlovchi ta'sir ko'rsatadi.
3. Konstruktsiyasiga ko’ra:
a) agregat - maxsus yaratilgan agregat ko’rinishida;
b) asbobli - ular o'lchash asboblari yoki ikkilamchi o’lchash qurilmalari ichiga
o'rnatiladi;
c) apparatli - ikkita blokdan iborat: o'lchov va shakllantirish, ular umumiy korpusga
o'rnatilgan.
4. Ta’sir turiga ko’ra:
a) bevosita to'g'ridan-to'g'ri ta’sir etuvchi - bu rostlagichlar to'g'ridan-to'g'ri
datchikdan ma’lumot olib ishlaydi, ularning energiyasi hisobiga va bunday
rostlagichlarga qo'shimcha quvvat manbai zarur emas;
b) bilvosita (bilvosita) ta’sir etuvchi - bu rostlagichlar maxsus quvvat manbalari
hisobiga ishlaydi.

5. Foydalaniladigan energiya turiga ko’ra:

a) elektrik;
b) pnevmatik;
c) gidravlik;
g) kombinatsiyalangan.
6. Rostlash qonuniyatiga ko’ra:
a) Pozitsion (PZ);
b) Proportsional (P);
c) Integral (I);
d) Proporsional-integral (PI);
d) Proporsional-differentsial (PD);
f) Proporsional-integral-differentsial (PID). 
PID rostlagichlar
Differensial regulyator teskari aloqaga ega boshqaruv zanjiridagi qurilma.Avtomatik boshqarish tizimlarida vaqtinchalik jarayonni kerakli aniqligi va sifatini olish uchun nazorat signali yaratish uchun ishlatiladi.PID tekshirgich uchta atamaning yigindisidan iborat bolgan nazorat signalini ishlab chiqaradi. Ularning birinchisi kirish signali va qayta aloqa signali uchinchisi xato signal hosilasi.


PID kontrollerni ishlash prinsipi korsatilgan diagramma