Электропривод двигателя постоянного тока

1.4 Определение численных значений коэффициентов связи и постоянных времени неизменяемой части системы

Найдём сопротивление якоря двигателя.

(1.9)

электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

(1.10)

Конструктивный коэффициент электродвигателя С_e рассчитывается по уравнению баланса напряжений якоря двигателя в установившемся номинальном режиме.

тогда
(1.11)

Найдём коэффициент передачи двигателя:

(1.12)

И электромеханическую постоянную времени двигателя:

(1.13)

Сравнивая передаточные функции электродвигателя по задающему воздействию и колебательного звена можно определить коэффициент затухания:

(1.14)

Как видно, коэффициент демпфирования 0<<1 - тогда можно двигатель представить колебательным звеном, что и было сделано выше. Собственная частота колебаний двигателя:

(1.15)

Из графической зависимости U_d(U₃) по данным таблицы 1, построенном в одинаковом масштабе по обеим осям, определяется коэффициент K_п динамической линеаризации статической характеристики тиристорного преобразователя. или графически K_п равен тангенсу угла наклона касательной, проведенной к статической характеристике в рабочей точке А. Рабочая точка А определяется значением выпрямленного напряжения U_d|_A, в режиме идеального холостого хода электродвигателя. Значение K_п определяется в трех рабочих точках:

K_пмин при минимальном значении U_d в заданном диапазоне регулирования D=10, т.е. U_dмин= U_н/D, K_пмин U_dмин=22(В); K_пмин =6,1
K_пмакс - в точке с максимальным наклоном статической характеристики: K_пмакс = 10
- K_пзад при заданном значении выпрямленного напряжения U_dЗАД=С_Еn_ЗАД=2,6532=84,8(В) K_пзад= 6,33 используется для построения ЛАЧХ САУ в заданном рабочем режиме.
Коэффициент момента:



Рис. 9. Статическая характеристика ТП