Eng umumiy shaklda avtomatlashtirish tizimining strukturaviy sxemasi

Avtomatlashtirish loyihasini ishlab chiqishda, birinchi navbatda, ob'ektning ma'lum qismlari qaysi joylardan boshqarilishi, boshqarish punktlari, operator xonalari qayerda joylashishi, ular o'rtasidagi munosabat qanday bo'lishi kerakligi, ya'ni boshqaruv tuzilmasini tanlash masalalarini hal qilish zarur. Boshqaruv strukturasi avtomatik tizimning qismlari to'plami sifatida tushuniladi, unga ma'lum bir xususiyatga ko'ra bo'lish mumkin, shuningdek ular orasidagi ta'sirlarni uzatish yo'llari. Boshqaruv strukturasining grafik tasviri strukturaviy sxema deyiladi. Boshqaruv tuzilmasini tanlash uchun boshlang'ich ma'lumotlar va uning turli darajadagi tafsilotlarga ega bo'lgan faoliyatida dizayn vazifasini chiqarishda mijoz tomonidan ko'rsatilgan bo'lsa-da, dizayn tashkiloti tomonidan to'liq boshqaruv tuzilmasi ishlab chiqilishi kerak.
Avtomatlashtirish ob'ektining boshqaruv strukturasini tanlash uning ishining samaradorligiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi, boshqaruv tizimining nisbiy narxini, uning ishonchliligini, ta'mirlanishini va boshqalarni kamaytiradi.
Eng umumiy shaklda avtomatlashtirish tizimining strukturaviy sxemasi 8.1-shaklga keltirilgan. Avtomatlashtirish tizimi avtomatlashtirish ob'ekti va shu ob'ektni boshqarish tizimidan iborat. Avtomatlashtirish ob'ekti bilan boshqaruv tizimi o'rtasidagi ma'lum bir o'zaro ta'sir tufayli, avtomatlashtirish tizimi butun bo'lib, x1, x2, ..., хn parametrlari bilan xarakterlanadigan ob'ektning ishlashining kerakli natijasini beradi.


ariq. 8.1. Avtomatlashtirish tizimining strukturaviy sxemasi
Bu parametrlarga, masalan, texnologik jarayonning maqsadga muvofiq yakuniy mahsulotini xarakterlovchi qiymatlar, texnologik jarayonning yo'nalishini belgilovchi individual parametrlar, uning samaradorligi, avariyasiz rejimni ta'minlash va boshqalar kiradi.
Bu asosiy parametrlardan tashqari murakkab avtomatlashtirish ob'ektining ishlashi y1, y2 bir necha yordamchi parametrlar bilan xarakterlanadi,... yi, bu ham nazorat qilinishi va tartibga solinishi kerak (masalan, doimo saqlanadi). Bu parametrlar, masalan, jarayon buhar tozalash zavodlarining ishlashini xarakterlovchi qadriyatlarni, suv ta'minotini aylanish uchun nasos stantsiyalarini va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Ushbu qurilmalardan faqat belgilangan parametrlarga ega bo'lgan xom ashyo va energiya tashuvchilarni texnologik qurilmaning kirishiga etkazib berish talab etiladi. Shu bilan birga, xom ashyo va energiya tashuvchilarning kerakli dozasi texnologik o'rnatish bilan bog'liq nazorat qilish yo'li bilan amalga oshiriladi.
Ish jarayonida ob'ekt perturbing ta'sirlar f1, f2 oladi,... fi parametrlarining burilishlariga sabab x1, x2, ..., kerakli qiymatlaridan xn. x1, x2, x2,..., xn, y1, y2, ..., yi ning ixtiyoriy qiymatlari haqidagi ma'lumot boshqaruv tizimiga kiradi va u tomonidan belgilangan qiymatlar bilan solishtiriladi g1, g2,..., gk, buning natijasida boshqaruv tizimi chiqish parametrlarining burilishlarini qoplash uchun E1, E2,..., Em boshqaruv amallarini hosil qiladi.
Shunday qilib, umumiy holatda avtomatlashtirish ob'ekti bir-birining boshqaradigan joylariga bir nechta yoki undan kamroq ulanganidan iborat. Boshqarish joylari video modullarda, agregatlarda va boshqalarda yoki bir xil o'rnatishlarning individual parametrlari, birliklari va boshqalar uchun mahalliy boshqaruv kanallari ko'rinishida jismonan namoyish etilishi mumkin.
O'z navbatida, boshqaruv tizimi, tartibga solinadigan parametrlarning ahamiyatiga qarab, ob'ektni optimal boshqarishni amalga oshirish uchun o'z qadriyatlarini bilishi kerak bo'lgan operatsion xodimlarning xodimlari doirasi, umumiy holatda, avtomatlashtirish ob'ektining turli xil boshqaruv darajalarini ta'minlashi kerak, ya'ni bir nechta boshqaruv nuqtalaridan iborat bo'lishi kerak, bir-biri bilan bir-biri bilan o'zaro bog'liq.
Ta'riflangan strukturasini hisobga olgan holda, avtomatlashtirish ob'ektining boshqaruv tuzilishi muayyan hollarda bir darajali markazlashtirilgan, bir darajali decentralizatsiyalangan va ko'p darajali bo'lishi mumkin. Bir darajali boshqaruv tizimlari, bunda ob'ekt bir boshqaruv nuqtasidan boshqariladi, markazlashgan deb ataladi. Murakkab ob'ektning alohida qismlari mustaqil boshqaruv nuqtalaridan boshqariladigan yagona darajali tizimlar decentralizatsiyalangan deb ataladi.
Yagona darajali markazlashtirilgan va decentralizatsiyalangan tizimlarning strukturaviy sxemalari 8.2-fig.da ko'rsatilgan bo'lib, unda o'qlar faqat boshqaruv ob'ektidan boshqarish tizimiga axborot uzatishning asosiy oqimlarini va boshqaruv ob'ektiga tizimning boshqaruv ta'sirini ko'rsatadi. 8.2-figda pu1 - PU3 nuqtalaridan mos ravishda boshqariladigan murakkab boshqaruv ob'ektining alohida qismlari chiziqlar bilan ajratilgan.
Yagona darajali markazlashtirilgan tizimlar asosan kichik hududda joylashgan nisbatan sodda ob'ektlar yoki ob'ektlarni boshqarish uchun ishlatiladi. Hozir sanoat obʼektlarining aksariyati murakkab komplekslar boʻlib, ularning ayrim qismlari bir-biridan ancha uzoqlikda joylashgan.