F arg’ona davlat universiteti Fizika-Texnika Fakulteti Fizika yo’nalishi 19. 11-guruh talabasi Maxmudjonov Xushnudbekning Sxemotexnika va Robototexnika asoslari fanidan yozgan Arduino mikrokontroller qurilmasi va uning turlari haqida

Motorlarni mikrokontrollerga ulash
Arduino uchun yoki ishlab chiqaruvchilar tomonidan DIY loyihalarida foydalanish uchun ko'plab modullar mavjud. Bo'lgan holatda L298N - bu dvigatellarni boshqarish uchun modul. Ular yordamida siz oddiy kodlardan foydalanishingiz mumkin bizning Arduino taxtamizni dasturlashtiring va shahar motorlarini oddiy va boshqariladigan usulda boshqarish imkoniyatiga ega bo'lish. Odatda, ushbu turdagi modul robototexnikada yoki motorli aktuatorlarda ko'proq qo'llaniladi, ammo u ko'plab dasturlarda ishlatilishi mumkin.
Sizga kerak bo'lgan hamma narsani allaqachon kiritdik ESP8266 chipi bilan ESP moduli, un quvvatni kengaytirishga imkon beruvchi modul Arduino platalari va boshqa loyihalar, shunda ular WiFi ulanish imkoniyatiga ega. Ushbu modullarni nafaqat alohida ishlatish mumkin, balki yaxshi tomoni shundaki, ularni birlashtirish mumkin. Masalan, bizning prototipimiz va L8266N uchun ESP298 ishlatilishi mumkin, shu bilan biz boshqariladigan dvigatelni Internet yoki simsiz aloqa orqali olamiz. Garchi Arduino bilan siz robototexnika sohasida yaxshi tanilgan step motorlari bilan ishlashingiz mumkin bo'lsa-da, bu holda odatda boshqaruvchini yoki doimiy dvigatellar uchun haydovchi. L298 chipi va ishlab chiqaruvchilarning ma'lumotlar sahifalaridagi modullar haqida ma'lumot olishingiz mumkin, masalan Ushbu havoladan STMikroelektronika. Agar siz faqat chipni emas, balki ma'lum bir modulning ma'lumotlar jadvalini ko'rishni istasangiz, ushbu PDF-ning boshqa PDF-ni yuklab olishingiz mumkin Handsontec L298N.
Ammo keng ma'noda aytganda, L298N - bu shahar motorlarining aylanish tezligi va yo'nalishini boshqarishga imkon beradigan H-ko'prik tipidagi haydovchi. Bundan tashqari, 2 tufayli osonlikcha step motorlari bilan ishlatilishi mumkin H ko'prigi amalga oshiradi. Ya'ni H-dagi ko'prik, demak, u 4 ta tranzistor tomonidan hosil bo'ladi, bu esa dvigatelning rotori biz xohlagancha u yoki boshqa tomonga aylanishi uchun oqim yo'nalishini teskari yo'naltirishga imkon beradi. Bu faqat besleme zo'riqishida qiymatini boshqarish orqali aylanish tezligini (RPM) boshqarishga imkon beradigan tekshirgichlardan ustundir.