1-маъруза Автоматиканинг техник воситалари ва функционал элементлари хаќида умумий тушунчалар (2 соат)

а б) в)

1 - расм. Автоматика элементларининг статик тавсифномалари.

а) - чизиќли Кс= Кg= const; б) - узлуксиз ночизиќли; КсКg const.

в)- ночизиќ узлукли КсКq const

• У

• Х

• Х

• Х

• Кириш катталигининг элемент чиќишидаги сигналини сезиларли даражада ўзгартириш ќобилиятига эга бўлган ќиймати сезгирлик чегараси дейилади. Автоматика элементлари мустахкамлик билан хам характерланади. Элементларнинг саноат эксплуатациясида ўз параметрларини йўл ќўйиладиган чегарада саќлаш ќобилиятига мустахкамлик деб аталади. Мустахкамлик элементни лойихалаш ваќтида хисобланади ва уни ишлаб чиќарилгандан сўнг эксплуатация жараёнида синалади.

• Автоматиканинг бошќариш схемалари

• Функционал схемалар мосламаларни, элементларни, воситаларни ўзаро боѓланишларини ва харакатланишларини ифодалайди. Элементлар схемада тўртбурчак шаклида белгилинади, уларнинг орасидаги алоќалар эса стрелкали чизиќлар билан белгиланади. Стрелканинг йўналиши сигналнинг ўтишини кўрсатади

• 2- расм.

• W1(P)

• W2(p)

• W3 (p)

• W4(p)

• 3 - расм. Автоматиканинг таркибий схемаси

• Таркибий схема - автоматик тизимни ташкилий ќисмларининг ўзаро боѓланишларини кўрсатиб, уларнинг динамик хусусиятларини тавсифлайди. Таркибий схемалар функционал ва принципиал схемалар асосида ишланади.
• Таркибий схемада аниќ восита, ростлагич, элемент кўрсатилмасдан, балки ўтаётган физикавий жараённинг математик модели кўрсатилади. Таркибий схемада элементлар тўртбурчак шаклида ифодаланади ва уларнинг ичида элементнинг математик модели ёзилади (3- расм).

• Принципиал электр бошқарув схемалари элементларнинг ўзаро электрик уланишларни ифодалайди. Ушбу схемада автоматика элементлари давлат стандартларига биноан белгиланади. Принципиал схемадаги шартли белгилар бутун мосламани, тизимнинг иш принципини тушунишга ёрдам беради (5- расм).

• 5- расм.
• Принципиал электр бошқарув схемаси