M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari
Download 1.68 Mb.
|
Avtomatik boshqarish va rostlash
R L Ui J_ U 2 (x) -г C (У) 0‘zgarmas tok motori: TM-Tya-^- + TM-^+co = k-U (4.38) 4.19-rasm. Tebranma zveno tenglamasining umumiy ko‘rinishi [3,4]: r-fty-kx- (4-39> Parametrlar har bir holda turlicha bo'ladi: 1 IС tebranma kontur uchun T = 4h-C , £ = — R • Jy; 64-motor uchun T = ^TM ■ 1 T‘ 4 Г ^ y«7 Tebranma zvenoning muhim parametri so'nish darajasi £, hisoblanadi, chunki: £ < 1 bo‘lgan holda, zveno haqiqatdan ham tebranma (xarakteristik tenglama ildizlari kompleks sonlar) bo‘ladi; ^ > 1 bo'lgan holda, zveno o‘zaro ketma-ket ulangan inersion zvenolardan iborat bo‘ladi (ildizlar - haqiqiy sonlar). Shunday qilib, tebranma zveno tenglamasining operator ko'rinishi: (T2 ■ p2 + 2 ■ £ ■ T ■ p +1) • ад = к ■ X(p). (4.40) Uzatish fimksiyasi: W('P)~ X(p) = T2-p2+2-4-T-p + \' (4,41) Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti: k w(j Qulaylik uchun o‘lchamsiz chastotani olamiz: Q=(oT. Tebranma zvenoning chastota xarakteristikalarini aniqlash bo‘yicha ifodalar quyidagi ko‘rinishda bo‘ladi: AFCHX - mm = 7—75— (j-Cif+jl-4-Cl + l v 7 ACHX- Л(П) = VO-Q )a + 4-f2-n* Bu xarakteristikalami grafik tarzda ko‘rinishi (4.20 - rasm): 65 % = 0 bo'lgan holda, amplituda - faza chastota xarakteristikasi ikkita yarim to‘g‘ri chi- W(ji2j ziqdan, ya’ni:
4.20-rasm. 0< Cl < 1 bo‘lgan holda к 2. 1 < Q < oo bo‘lgan holda, 0 dan oo gacha bo'lgan chiziq- lardan iborat bo‘- ladi. Agar bu xarak- teristika eksperi- mental tarzda olingan bo‘lsa, u holda 1 - va 2 - nuqtalar orqali zvenoning quyidagi parametrlarini: 1 - nuqta bo‘yicha - к kuchaytirish koeffit- sientini, 2 - nuqta bo‘yicha - T vaqt doimiysini va £ so'nish darajasini aniqlash mumkin. 4.21-rasm. \ < 0,707 bo‘lgan holda, amplituda - chastota xarakteristikalarida yaqqol ko‘rinuvchi maksimum mavjud bo'ladi (4.21-rasm): chastotaning = qiymatida a к zz bo'ladi. (4.46) a = Logarifmik ACHX ifodasi: Z(fi) = 20-lg&- 10-lg[(l-Q2)2+4^2-f22j (4.47) Lekin uni asimptotik LAChX ko‘rinishida tasvirlash maqsadga muvofiq: Г 201gA:, agar 0agar 1 < oq (4.48) 66 Agar £= 0,4 -ь 0,707 bo‘lsa, asimptotik xarakteristikadagi xatolik 3 detsibelldan oshmaydi. Tebranma zvenoning logarifmik chastota xarakteristikalari 4.22- rasmda ko‘rsatilgan. lg(Q),cp(a) (4.49) (4.50) w(t)=■ lo(0 • e~* sintq t.' dt щ a (costui t+—siivyj /) 4 . Tebranma zvenoning vaqt xarakteristikalari formulalari: k ' ' * 't\\-e _p-(T • p +2-%-T-p+\ w=l- Bu yerda xarakteristik tenglama: T2p2 +2-£ T-p + l=0 va uning ildizlari: „ e±Vej-i . pu = f £ fl = ~ = eoo'E -so‘nishkoeffitsiyenti; a>i = —-— = a>0 ■ Je2 -1 _ tebranishning xususiy chastotasi; 6 7 Tebranma zveno o‘tkinchi funksiyasi va vazniy xarakteristikalari grafiklarining ko'rinishi quyidagicha boMadi (4.23-rasm):
Eksperimental usul bilan olingan bu grafiklar bo‘yicha ham tebranma zvenoning parametrlarini aniqlash mumkin [3,4]. &o ~ т - rezonans chastotasi; Download 1.68 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling