>> b = bandwidth ( f )
MATLABda chastotaviy xarakteristikalarni qurish uchun dastlab kerakli dia’azonda chastotalar massivi hosil qilinadi. Buning uchun lins’ace (chiziqli shkala bo’yicha nuqtalarning teng masofalarda taqsimlanishi) yoki logs’ace (logarifmik shkala bo’yicha nuqtalarning taqsimlanishi) funktsiyalaridan foydalaniladi:
>> w = lins’ace (0, 10, 100);
komandasi 0 dan 10 gacha bo’lgan intervalda teng qadamlar bilan 100 ta nuqtadan iborat bo’lgan massivni shakllantiradi,
>> w = logs’ace (-1, 2, 100);
komandasi esa dan gacha bo’lgan intervalda teng qadamlar bilan 100 ta nuqtadan iborat bo’lgan massivni hosil qiladi.
MATLABda chiziqli model f uchun (u uzatish funktsiyasi, holatlar fazosidagi model yoki “nollar-qutblar shaklida berilishi mumkin”) w to’rdagi chastotaviy xarakteristika freqres’ funktsiyasi yordamida hisoblanadi:
>> r = freqres’(f, w);
Ushbu freqres’ funktsiya uzatish funktsiyasi matritsa ko’rinishida bo’lgan ko’’ o’lchamli modellar (bir necha kirish va chiqishli) uchun ham qo’llanilishi mumkin bo’lganligi sababli uch o’lchamli masssivni qaytaradi. Bitta kirish va bitta chiqishga ega bo’lgan sistemalar uchun uch o’lchamli masssivni quyidagi komanda yordamida bir o’lchamli massivga aylantirish maqsadga muvofiq:
>> r = r(:);
AChX ning grafigini ekranga quyidagi komandalardan biri yordamida chiqarish mumkin:
>> ‘lot ( w, abs(r) );
>> semilogx ( w, abs(r) );
>> loglog ( w, abs(r) );
Birinchi holda ikkala koordinata o’qlari uchun masshtab chiziqli, ikinchi holda abstsissa o’qi uchun logarifmik va uchinchi holda ikkala o’q uchun ham logarifmik.
Fazani graduslarda hisoblash uchun
>> ‘hi = angle(r)*180/’i;
komandadan foydalaniladi. Keyin FChX quriladi, masalan:
>> semilogx ( w, ‘hi );
yoki
>> ‘lot ( w, ‘hi );
Qutblar va nollar
Sistemaning ko’’chilik dinamik xususiyatlari (masalan, tezkorlik, o’ta rostlash) uzatish funktsiyasining qutblari orqali aniqlanadi. Uzatish funktsiyasini birinchi va ikkinchi tartibli elementar (a’eriodik va tebranuvchi) zvenolar uzatish funktsiyalarining ko’’aytmasi ko’rinishida yozish mumkin.
A’eriodik zvenoning uzatish funktsiyasi ko’rinishda bo’lib, yagona xarakteristikaga – vaqt doimiysiga ega. Taxminan3 chastotadan boshlab bunday zvenoning AChXsi nolga tomon ‘asayib boradi.
Tebranuvchi zvenoning uzatish funktsiyasi quyidagicha:
,
bu yerda – vaqt doimiysi va . Chastota xususiy chastota (natural frequency) va – so’nish ‘arametri yoki dem’firlash koeffitsiyenti (dam’ing factor) deb ataladi. Im’uls va o’tish funktsiyalarining tebranuvchanlik xarakteri ‘arametrning kamayishi bilan ortib boradi va bo’lganda tebranishlar so’nmaydigan (konservativ) zvenoga aylanadi. Boshqa tomondan bo’lganda maxrajning ildizlari haqiqiy bo’ladi va zveno ikkinchi tartibli a’eriodik zvenoga aylanadi.
MATLABda f uzatish funktsiyasining qutblarini to’ish uchun ‘ole funktsiyasidan foydalaniladi
Do'stlaringiz bilan baham: |