Qo’zg’almas nuqta atrofidagi harakat. Eyler burchaklari. Aksiodalar

Eylerning dinamik tenglamalari deb ataladi. Agar jismning holatini , ,  burchaklar orqali ifodalasak (§60), u holda dinamikaning asosiy masalasi shundan iborat bo’ladiki, Mx, My, Mz lar ma’lum bo’lsa, jismning harakat qonuni aniqlanadi, ya’ni , ,  larning vaqtga bog’liq funktsiyasi aniqlanadi. Ushbu masalani echish uchun, (82) tenglamalarga, x, y, z lar bilan , ,  larni bog’lovchi Eylerning kinematik tenglamalarini (§61) qo’shish lozim bo’ladi

• Eylerning dinamik tenglamalari deb ataladi. Agar jismning holatini , ,  burchaklar orqali ifodalasak (§60), u holda dinamikaning asosiy masalasi shundan iborat bo’ladiki, Mx, My, Mz lar ma’lum bo’lsa, jismning harakat qonuni aniqlanadi, ya’ni , ,  larning vaqtga bog’liq funktsiyasi aniqlanadi. Ushbu masalani echish uchun, (82) tenglamalarga, x, y, z lar bilan , ,  larni bog’lovchi Eylerning kinematik tenglamalarini (§61) qo’shish lozim bo’ladi

E’TIBORINGIZ UCHUN RAXMAT!