Gʻildirakli robotlar


Harakatning boshqa turlari


Download 25.05 Kb.
bet3/4
Sana18.09.2023
Hajmi25.05 Kb.
#1680762
1   2   3   4
Bog'liq
2-labor.ishi RBT

Harakatning boshqa turlari:

Parvozi


Umuman olganda, zamonaviy yoʻlovchi samolyoti ikki kishi tomonidan boshqariladigan uchuvchi robotdir.Agar samolyotlarda avtopilotlar yoqilgan boʻlsa, kompyuter butun safari davomida (qoʻnish, uchish va qoʻnish) samolyotni boshqarishi mumkin.Uchuvchi robotlarning yana bir turi — uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV).Aeroportda odamlar boʻlmaydi, shuning uchun u oddiy samolyotlarga qaraganda kichikroq va engilroq boʻladi.Bu samolyotlar harbiy kuzatuv missiyalari uchun xavfli hududlarga uchadi.Baʼzilar shtab-kvartiraning buyrugʻi bilan oʻq otishni boshlaydilar. Baʼzi robotlar odam buyrugʻisiz avtomatik ravishda otishni boshlaydi. Boshqa turdagi uchuvchi robotlar qanotli raketalar, Entomopter va Epson mikro vertolyot robotlaridir. Air Penguin, Air Ray va Air Jelly kabi robotlar havodan engilroq jismlarga, belkuraklarga va sonar boshqaruviga ega.

Buralgan harakatlar


Bir nechta ilonga oʻxshash robotlar ishlab chiqarilgan.Bu robotlar ilonning harakatiga taqlid qilib, cheklangan hududlarga yetib borishi mumkin.Shuning uchun ham bir kun kelib vayron bo‘lgan binolar ostidan odamlarni izlashga ilon kabi robotlar yordam beradi.Yaponiyaning ACM-R5 ilon roboti nafaqat quruqlikda, balki suvda ham suzishi mumkin.

Parvoz robotlari


Dunyoda sirpanuvchi robotlar unchalik koʻp emas, ulardan biri koʻp rejimli yurish va sirpanish robotidir.Robotning toʻrtta oyogʻi bor, har bir oyogʻida bitta gʻildirak (gʻildiraklarga kuch qoʻllanilmaydi).Robot yura oladi yoki bu gʻildiraklarni odatdagidek aylantira oladi. Yana bir turdagi robot Plen roboti kichik skeytbord yoki konkida uchishi mumkin.

Toqqa chiqishi


Robotning tepalikka vertikal sirt bilan chiqishi uchun olimlar ko‘p kuch sarflab, turli usullardan foydalanishgan.Yondashuvlardan biri toqqa chiqayotgan odamning harakatlarini takrorlash edi; tananing massa markazini tekislash va har bir harakat bilan leverageni qoʻlga kiritish.Bunday robotlarning bir misoli Kaliforniyadagi Stenford universitetidan doktor Ruixiang Chjanning Kapuchin robotidir.

Download 25.05 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling