Глагол. Совершенный и несовершенный виды глагола. Глаголы-движения с приставками в-(во-), вы-, под-, до-, от -(ото), при-, пере-, у-, про-, по

Отличие лексем типа прыг, скок от глагольных словоформ
Что касается лексем типа прыг, скок, то они не должны относиться к глаголам, во-первых, потому, что они нерегулярны: от многих (если не от большинства) глаголов такие формы не образуются. Во-вторых, потому, что таким лексемам свойственна специфическая функция: они в отличие от глагола действие не называют, а изображают и тем самым в какой-то мере сближаются с междометиями и звукоподражательными словами. Слова типа прыг, скокнаходятся на периферии частеречной системы, тогда как глагол образует центр языкового мышления и морфологического строя языка.
Таким образом, границы глагола как части речи определяются так: инфинитив, спрягаемые формы (финитный глагол), причастия и деепричастия.
ЛЕКСИКО-ГРАММАТИЧЕСКИЕ РАЗРЯДЫ ГЛАГОЛОВ
В морфологии выделяются только те разряды глаголов, которые влияют на глагольное формообразование. Эти разряды выделяются на разных основаниях и образуют несимметричные группы.
Переходные / непереходные глаголы
Переходные глаголы – это глаголы с объектной валентностью. Однако традиционно переходность не считается чисто семантической категорией: при переходном глаголе грамматическое дополнение должно выражаться винительным падежом без предлога. В отрицательных предложениях винительный может заменяться родительным беспредложным падежом (Ласточка одна не делает весны). При этом семантическая роль объекта не влияет на определение переходности: объект может быть живым и неживым (вижу кошку/дерево), он может создаваться или, наоборот, разрушаться (строить дом. есть грушу), он может не подвергаться воздействию (слышу шорох).
По лексическому значению переходный глагол определить нельзя. Чтобы быть переходным, глагол должен сочетаться с винительным прямого дополнения. Переходность – это семантико-синтаксическое свойство глаголов. Один и тот же глагол в разных лексико-семантических вариантах может быть переходным и непереходным (ср. пить молоко и пить = быть пьяницей).
Переходность имеет непосредственное отношение к категории залога.
Примечание. К переходным относят немногочисленные глаголы, управляющие другими объектными падежами, если от них образуются страдательные причастия: управлять (управляемый), руководить (руководимый), накупить (накупленный).
Все глаголы, не сочетающиеся с беспредложным объектным винительным падежом, кроме отмеченных в примечании, называются непереходными.