Глагол. Совершенный и несовершенный виды глагола. Глаголы-движения с приставками в-(во-), вы-, под-, до-, от -(ото), при-, пере-, у-, про-, по

Предельные / непредельные глаголы
Выделение предельных/непредельных глаголов не имеет такой давней традиции, как выделение переходных и возвратных глаголов. Их разграничение в отличие от переходных и возвратных глаголов не опирается на формальный признак, поэтому граница между предельными и непредельными глаголами не всегда может быть четко установлена. Тем не менее понятие о предельности/непредельности действия оказывается очень важным для глагола, так как оно помогает раскрыть
специфику грамматической категории вида.
Предельные глаголы называют действия, «стремящиеся к своему завершению». Указанный компонент значения чаще всего бывает связан 1) с направленностью действия на объект (рисовать картину, ремонтировать дом), 2) направленностью действия на субъект (дом горит, человек старится, она садится на стул), 3) с активной целенаправленной деятельностью субъекта (Мать заставляет сына учиться. Петров выступает с докладом на ученом совете).
Непредельные глаголы, наоборот, называют действия, которые к своему завершению не стремятся. Такими регулярно оказываются глаголы, обозначающие 1) постоянные свойства предметов (Земля вращается вокруг солнца), 2) состояние предмета (Ребенок болеет), 3) ту или иную деятельность как род занятий (Он плотничает, хозяйничает, учительствует), 4) нецеленаправленные действия или процессы с неактивным субъектом (Солнце светит, вода кипит, ветер дует);5) отношения (Россия граничит с Финляндией).
Признак предельности/непредельности может характеризовать как лексему в целом, так и отдельные лексико-семантические варианты: в предложении Он парень с головой и славно пишет, переводит переходные глаголы употреблены как непредельные, поскольку называют свойства человека. 
Особенности глагольного формообразования
В отличие от других частей речи глагольное слово является двуосновным. В глаголе выделяют основу прошедшего времени и основу настоящего времени. Основа прошедшего времени у абсолютного большинства глаголов совпадает с основой инфинитива, поэтому при образовании форм обычно определяетсяоснова инфинитива.
Чтобы выделить основу инфинитива, нужно отбросить формообразующий суффикс инфинитива -ть: читать, белеть, крикнуть, бить, жать и т. п. Кроме этого, им бывает аффикс -ти: нести, пасти (-сти в глаголе грести) – и нулевой аффикс: печь, беречь.
В глаголах на -сти и на -чь основа прошедшего времени совпадает с основой настоящего времени, и ее лучше находить по личной форме глагола: грести →гребу, основа наст. вр. - греб-, основа прош. вр. - греб-; вести → веду, основа наст. вр. - вед-, основа прош. вр. - вед-; беречь → берегу, основа наст. вр. - берег-,основа прош. вр. - берег-.
В глаголах на -чь и некоторых глаголах на -сти (вести, мести) основа инфинитива и основа прошедшего времени не совпадают. В формообразовании используется основа прошедшего времени.
Не совпадают основы инфинитива и прошедшего времени и у других непродуктивных глаголов: сохнуть → сохну – основа инфинитива, сох – основа прош. вр.;умереть → умере – основа инфинитива, умер – основа прош. вр.
От основы инфинитива (или прошедшего времени) образуются формы прошедшего времени спрягаемого глагола, действительные и страдательные причастия прошедшего времени (образование страдательных причастий при этом ограничено переходностью), деепричастия СВ.
Основа настоящего времени определяется по личным формам настоящего времени у глаголов НСВ и будущего простого у глаголов СВ – отсекается личное окончание. В определенных глагольных классах основа настоящего времени представлена в двух вариантах: простить → прощу (основа наст. вр. -прощ-), простишь (основа наст. вр. -прост'-). В формообразовании в таких случаях используется тот вариант, который выделяется в форме 3 л. мн. ч.
Основы настоящего времени в отличие от основы инфинитива, которая регулярно оканчивается на гласный (обратите внимание на структуру глагольных суффиксов), имеют в конце согласный. Исключением являются некоторые словоформы: дам, дашь, ем, ешь. От основы настоящего времени образуются собственно личные формы изъявительного наклонения, форма повелительного наклонения в единственном числе, действительные и страдательные причастия настоящего времени, деепричастие НСВ.