H.Ə. Məmmədov, Q.Ə. Rüstəmov R. Q. Rüstəmov
atannyq – ATX-nın arctg-si nichols
Download 6.8 Mb. Pdf ko'rish
|
- Bu sahifa navigatsiya:
- Simulink paketind ə matris ə m ə liyyatlar ı
- Gain
- Рис. 2
|
atannyq – ATX-nın arctg-si nichols – açıq və uyğun qapalı ATS-in tezlik xarakteristikaları arasında əlaqə diaqramı
– köklər qodoqrafının qurulması ctrb – idarəolunma matrisinin hesablanması rank – matrisin ranqının tapılması obsv – müşahidəolunma matrisinin hesablanması fotf – irrasional ötürmə funksiyasının MATLABda dxil edilməsi
– irrasional ötütmə funksiyasının rasional aproksimasiyası – adi (xətti miqyasta) ATX-nin qurulması – adi LTX –nin qurulması
435
impulse – çəki xarakteristikasının qurulması. nyquist – amplitud-faz tezlik xarakteristikasının (AFTX) qurulması. margin – dayanıqlıq ehtiyatlarının hesablanması. bode – loqorifmik ATX və FTX-nin qurulması. nichols – Nikols diaqramının qurulması. rlocus – köklər hodoqrafının qurulması. contour
– səviyyə xətlərinin qurulması dcgain – qərqrlaşmış ) ( y qiymətinin hesablanması step – keçid xarakteristikasının qurulması taylor – ötürmə funksiyasının Teylor sırasını ayrılması bode – loqarifmik tezlik xarakteristikalarının qurulması margin – dayanıqlıq ehtiyatlarının hesablanması rlocus – köklər qodoqrafının qurulması pzmap – ötürmə funksiyasının qütüb və sıfırlarının paylanma sxeminin qurulması roots - xarakteristik tənliyin köklərinin təyini poly - köklər əsasında polinomun bərpası zmap - qütüb və sıfırların paylanma sxemi det - matrisin determinantının hesablanması place - qütüblərə əsasən gücləndirmə əmsalının hesablanması fsolve - cəbri tənliklər sisteminin həlli hzero - cəbri tənliyin köklərinin htsablanması step - keçid xarakteristikasının qurulması bode - loq. tezlik xarakteristikalarının qurulması pademod - ötürmə funksiyasının tərtibinin azaldılması pade - gecikmə operatorunun Pade sırasına ayrılması cumtrapz - trapesiyalar üsulu ilə inteqrallama lqr - xətti-kvadratik optimal idarıetmə məsələsinin həlli
436
Ə lav ə 5
ə matris ə m ə liyyatlar ı использования блока Matrix Gain при выполнении матричных операций показаны на рис. 1. Примеры использования блока Gain при выполнении скалярных и поэлементных операций показаны на рис.2.
Примеры использования блока Gain
437
2 . Примеры использования блока Matrix Gain
438
Məmmədov Havar Əmir oğlu Rüstəmov Qəzənfər Ərəstun oğlu Rüstəmov Rüstəm Qəzənfər oğlu
Mühəndis riyaziyyatı: Matlab/Simulinkdə modelləşdirmə.Dərslik. Bakı, AzTu, 2014,- 440 s.
Azərbaycan Respublikası Təhsil Nazirliyinin 27.02.2015 – ci il tarixli 253 saylı əmri ilə ali Məktəb tələbələri üçün dərslik kimi təsdiq edilmişdir
AzTU-nun mətbəəsi-2015
439
H.Ə.Məmmədov-AzTU-nun rektoru
Q.Ə.Rüstəmov-AzTU-nun “Avtomatika və idarəetmə” kafedrasının professoru R.Q.Rüstəmov-AzTU-nun doktorantı Download 6.8 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|