I bob. Datchiklar haqida tushuncha va ularning klassifikatsiyasi Dachikning chiqish sinalining fizik tabiati

Kiritish chiqarish portlar.
MK (Input - Output). MK AVR tashqi qurilmalarni ishlab chiqdi: 86 gacha ko'p funktsiyali, ikki tomonlama GPIO (Input - Output) liniyalari 8-bit (Input -Output) portlariga birlashtirilgan. Registrlarning dasturlashtiriladigan konfiguratsiyasiga qarab, ular "kuchli" haydovchi rejimida mustaqil ravishda, 40 mA gacha bo'lgan tokni berib yoki qabul qilishlari mumkin ("erga"), bu LED ko'rsatkichlarini ulash uchun etarli. Har qanday ulanish nuqtasi ishlamay qolishi yoki o'rnatilgan tortish (ortiqcha) rezistoridan foydalanib "kirish" ga sozlanishi mumkin.
Kiritish – chiqarish portlari: Atmega16 to'rtta (PORTA, PORTB, PORTC va PORTD) 8 bitli kirish-chiqish portiga ega.
Ichki kalibrlangan osilator: Atmega16 soatni boshqarish uchun ichki osilator bilan jihozlangan. Odatiy bo'lib Atmega16 1 MGts ichki kalibrlangan osilatorda ishlashga sozlangan. Ichki osilatorning maksimal chastotasi 8Mhz. Shu bilan bir qatorda, ATmega16 maksimal 16MHz chastotali tashqi kristalli osilator yordamida ishlaydi. Bunday holda siz sug'urta bitlarini o'zgartirishingiz kerak. (Sigorta bitlari alohida darslikda tushuntiriladi).
Kirish darajasining o'zgarishi bilan 3 ta tashqi uzilish manbalari (old, kesma yoki daraja bo'ylab) va 32 tagacha. Soat pulslarining manbai sifatida quyidagilar tanlanishi mumkin:

• 
  seramika yoki kvarts rezonatori (barcha modellarda emas);
  
• 
  tashqi soat;
  
• 
  kalibrlangan ichki RC generatori (chastota 1, 2, 4, 8 MGts, shuningdek ba'zi ATiny modellari uchun - 4.8, 6.4, 9.6 MHz va 128 kHz).
  

256 Kbaytgacha bo'lgan buyruqlarning ichki flesh xotirasi (kamida 10 000 qayta yozish sikllari). Dasturda nosozliklarni tuzatish JTAG yoki debugWIRE interfeyslari yordamida amalga oshiriladi:

JTAG signallari (TMS, TDI, TDO va TCK) kirish / chiqish portiga ko'paytiriladi. Ish rejimi - JTAG yoki port - sigortalar registridagi tegishli bit tomonidan o'rnatiladi. AVR MK-lar JTAG bilan birga keladi. EEPROM-ning ichki xotirasi 4 Kbaytgacha (ATmega / ATxmega) / 512 bayt (ATtiny) (100000 tagacha yozuv tsikllari).
Ikki soatlik kirish vaqti bilan 32 KB (ATxmega)
16 KB (ATmega)
1 KB (ATtiny) gacha ichki SRAM.
64 Kbaytgacha tashqi xotira (ATmega8515, ATmega162, ATmega640, ATmega641, ATmega1280, ATmega1281, ATmega2560, ATmega256).
8, 16 bit sig'imiga ega taymerlar.
PWM modulyatori (PWM) 8-, 9-, 10-, 16-bitli.
Analog taqqoslagichlar.
Differentsial kirishli ADC (ADC), bit 8 (ATtiny) /
10 (ATtiny / ATmega)
12 (ATxmega) bit: ADC 1, 10 va 200gacha (differentsial rejimda) dasturlashtiriladigan daromad;
Malumot zo'riqishida quyidagilar bo'lishi mumkin: besleme zo'riqishida, tashqi kuchlanishda yoki ichki kalibrlanmagan mos yozuvlar zo'riqishida taxminan 2,56 V (minimal ta'minot kuchlanishi 2,7 V va undan yuqori bo'lgan modellar uchun) yoki 1,1 V (minimal ta'minot zo'riqishida 1 , 8 B). Har xil ketma-ket interfeyslar, shu jumladan:

• 
  IW bilan mos keladigan ikki simli TWI interfeysi;
  
• 
  universal sinxron / asenkron transmitter UART / USART;
  
• 
  Serial periferik interfeys (SPI) Sinxron Serial port USB AT90USBxxxx seriyali.
  
• 
  AT90CANxxx seriyali.
  
• 
  LCD seriyali ATmega169 va ATmega329.
  
• 
  ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85 harorat sensori.