I bob. Rоbоt kоmplеkslаridа ishlоv bеrish uchun dеtаllаrni tаnlаsh аsоslаri

1.2. Robototexnik komplekslarning sinflanishi

Robotlar bilan jihozlangan texnologik uyalar (yacheykalar), texnologik bo‘linmalar (uchastkalar) va texnologik liniyalar robotlashtirilgan texnologik komplekslar (RTK) deb ataladi.
RTKlarning turlari mashinasozlik va asbobsozlikdagi ishlab chiqarish jarayonlarining xilma-xilligi bilan belgilanadi (5.1-jadval).
RTKlarning asosiy turlari

1. 
   Robotlashtirilgan texnologik uya (RTU). RTU RTKning eng soddalashgan turi hisoblanadi. Unda asosiy texnologik operatsiyalarning minimumi bajariladi. RTK tarkibidagi SR va texnologik jihoz birliklari soni unchalik katta emas. RTUda texnologik jihoz butunlay bo‘lmasligi mumkin, bunday holda asosiy operatsiyalarni SRning o‘zi bevosita bajaradi.
   
2. 
   Robotlashtirilgan texnologik bo‘linma (RTB). Ular texnologik jihozlar bilan konstruktiv va tartiblangan tashkiliy jihatdan shu bo‘linma doirasida birlashtirilgan bir necha asosiy texnologik operatsiyalarni bajarishlari bilan xarakterlanadi. Bu operatsiyalar bir turdagi operatsiyalar yoki har xil turdagi operatsiyalar bo‘lishi mumkin.
   

5. 
   Agar ular faqat texnologik jihatdan bog‘langan bo‘lsa, bunday komplekslar robotlashtirilgan texnologik liniya deb ataladi.
   

Eng sodda RTB bitta sanoat roboti xizmat ko‘rsatadigan bir necha texnologik jihozlardan tashkil topishi mumkin.
Sanoat roboti bo‘linma doirasida: a) qo‘zg‘almas bo‘lishi mumkin, bunda texnologik jihozlar qo‘zg‘almas robot atrofida joylashtiriladi. b) qo‘zg‘aluvchan bo‘lishi mumkin, bunda robot texnologik jihozlar bo‘ylab harakatlanib, ularga xizmat ko‘rsatadi.
RTB larning yana ham murakkabroq turiga bir necha texnologik jihozlardan iborat va ularning har biriga bir xildagi SR lari xizmat ko‘rsatadigan turlari kiradi.
Turli turdagi SR larining bo‘linmada birgalikdagi ishlashi ko‘zda tutilgan RTB lar ham mavjuddir.
5.1-jadval