I bob. Rоbоt kоmplеkslаridа ishlоv bеrish uchun dеtаllаrni tаnlаsh аsоslаri

Stanoklar guruhiga xizmat ko‘rsatuvchi RTKlar

Robotlashtirilgan ishchi pozitsiya sxemasi 8.1 - rasmda keltirilgan. Robotlashtirilgan ishchi pozitsiyasi yoki moslashuvchan (epchil) ishlab chiqarish modulining namunaviy sxemasi quyidagilardan iborat: 1- uzatib turuvchi qurilma; 2- stanok; 3- sanoat roboti; 4- olib turuvchi qurilma; 5- SR ning boshqarish qurilmasi; 6- ishlab turgan jihoz –uskunani boshqarish qurilmasi RTKni joylashtirishda quyidagilarni e’tiborga olish zarur:

1. 
   Sanoat robotini o‘qitish jarayonida operator mehnatini muhofazalash bo‘yicha talablar .
   
2. 
   Jihoz asbobini almashtirish bo‘yicha talablar.
   
3. 
   Jihozga texnik xizmat ko‘rsatish bo‘yicha talablar.
   
4. 
   Jihozga erkin va bemalol yaqinlashishni rejalashtirishdagi talablar
   

Robotlashtirilgan ishchi pozitsiya sxemasi:

1-uzatib turuvchi qurilma; 2 – stanok; 3 – sanoat roboti; 4-olib turuvchi qurilma; 5- SRning boshqarish qurilmasi; 6 – dastgoh (stanok)ni boshqarish qurilmasi.
Robototexnik bo‘linmalarning namunaviy joylashishi quyidagi ko‘rinishga ega

Robototexnik bo‘linmalarning namunaviy joylashishi.

EHM orqali boshqariladigan sanoat roboti va sonli programmalash boshqaruvi

Sonli programmali boshqariladigan robototexnik bo‘linmalarning struktura sxemasi:

1- transportli ombor sistemasi; 2- qabul stoli; 3- sanoat roboti boshqarish qurilmasi; 4- yordamchi jihoz-uskuna boshqarish qurilmasi; 5- sonli programmali boshqarish qurilmasi; 6- asosiy jihoz-uskuna; 7- yo‘naltiruvchi qurilma; 8- sanoat roboti; 9- yuvuvchi mashina; 10- magazin.

Pol ustida joylashtiriladigan statsionar turdagi SRdan foydalanadigan robototexnik bo‘linma sxemasi

Pol ustida joylashtiriladigan sanoat robotli bo‘linma sxemasi:

1- transportli ombor sistemasi; 2- qabul stoli; 3- SR boshqaruv sistemasi; 4- yordamchi jihoz-uskuna boshqaruv qurilmasi; 5- sonli programmali boshqarish
qurilmasi; 6- stanoklar; 7- yo‘naltiruvchi qurilma; 8- sanoat roboti; 9-, 10-
magazinlar; 11- jamlagich.
Sanoat robotli avtomatlashtirilgan liniya uchun namunaviy struktura sxemasi