Sanoat robotli avtomatlashtirilgan liniya struktura sxemasi:
Bu yerda: 1- birlamchi jamlagich; 2- stanoklar; 3- sanoat roboti; 4-
oxirgi jamlagich; 5- sanoat roboti bilan avtomatlashtirilgan liniya orasidagi o‘zaro aloqalarni ta’minlovchi boshqarish sistemasi; 6- SR boshqarish sistemasi.
Sovuq shtamplashni avtomatlashtirish va issiq shtamplash presslariga xizmat ko‘rsatish sohalari temirchilik – quyuv ishlab chiqarishida sanoat robotlarining ishlatiladigan asosiy sohalari hisoblanadi.
Sovuq shtamplashda RTK larda quyidagi texnologik operatsiyalar bajariladi:
Magazinda joylashtirilgan xom mahsulotni uzatib turish; xom mahsulotni dastlabki boshlang‘ich pozitsiyadan qisqichlab olish va pressning ishchi zonasiga olib o‘tish; shtampga xom mahsulotni joylash; buyumni shtamplash; shtamplangan buyumni pressning ishchi zonasidan olib chiqish; buyumni taraga tashlash.
Sovuq shtamplashda ishlatiladigan sanoat robotlari quyidagi xususiyatlari bilan ajralib turadi: bitta yoki ko‘pincha 2 ta qo‘lga ega bo‘ladi; pozitsionirlash
xatoligi +0,1 – 0,5 mm ni tashkil etadi; sanoat robotini asosiy va yordamchi jihoz – uskunalar bilan birlashtirish imkoniyati mavjud [7].
Sovuq shtamp RTK lari.
Sovuq shtamplash RTK lari sifatida 2 ta robotli robotlashtirilgan liniyani keltiramiz.
2 ta “Siklon-3B” sanoat roboti robotlashtirilgan liniya strukturasi
Robotlashtirilgan sovuq shtamplash liniyasining sxemasi:
1– uzatib turuvchi qurilma; 2– qisqich; 3– press; 4– pressning boshqarish
qurilmasi; 5– shtamp; 6– nazorat datchigi; 7– uzatuvchi qurilma; 8– sanoat
roboti; 9– boshqarish sistemasi; 10– tara.
Do'stlaringiz bilan baham: |
