I tekis 1richagli sharnirli mexanizmlarning strukturasi, kinematikasi va kinetostatikasini tekshirish

1.3.4 N.E. Jukovskiymetodibilanmuvozanatlovchikuchnianiqlash

a) Krivoshipningaylanish (₁) yo‘nalishigaqarama-qarshiyo‘nalishda 90gaburilganburilmatezliklarplaninituzamiz (3-shakl. i)
b) Mexanizmzvenolarigata’siretuvchibarchakuchlarnivamomentlarnio‘zlarigaparalelqilib, sxemadagitezliklarplanidagio‘znuqtalarigako‘chiramiz.
v) TezliklarplanidagikuchlarningqutbnuqtasiPganisbatanmomentlartenglamasinituzamiz.

CHizmadagikuchlarning yelkalarinio‘lchabmuvozanatlovchi kuchningyuqoridagiqiymatiniolamiz.
IkkiusuldaaniqlanganP_mkuchlarnifarqi

ni tashkiletadi. AgarmuvozanatlovchikuchP_m 5% dankattabo‘lsaP_mkuch yetarlidarajadaaniqlanmaganbo‘ladi