I tekis 1richagli sharnirli mexanizmlarning strukturasi, kinematikasi va kinetostatikasini tekshirish

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI
OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI

Namangan muhandislik-qurilish instituti

«TRANSPORT» fakulteti

UMUTEXNIKA FANLARI kafedrasi

MEXANIKA
(mashina va mexanizmlar nazariyasi)
fanidan

Kurs (ishi) loyihasi

V tip _ variant

Bajardi: ___________________

^{(talabaning guruhi, ismi, familiyasi)}
Rahbar:__________________
^{(o’qituvchining ismi, familiyasi)}
Namangan – 2021



O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI
OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI

Namangan muhandislik-qurilish instituti

«TRANSPORT» fakulteti

UMUTEXNIKA FANLARI kafedrasi

MEXANIKA
(mashina va mexanizmlar nazariyasi)
fanidan kurs (ishi)loyihasini bajarish bo’yicha
Hisob-tushuntiruv yozuvi

Bajardi: _________________

^{(talabaning guruhi, ismi, familiyasi)}
Rahbar:__________________
^{(o’qituvchining ismi, familiyasi)}
Namangan - 2021


I-TOPSHIRIQ
I. TEKIS 1RICHAGLI SHARNIRLI MEXANIZMLARNING STRUKTURASI, KINEMATIKASI VA KINETOSTATIKASINI TEKSHIRISH.
1-shaklda ko‘rsatilgan mexanizmning quyidagi geometrik parametrlari berilgan;
, , , ,
;
;
;
;
;
;

1.1.Mexanizmningsturukturasinitekshirish

1.1.1.Mexanizmningkinematiksxemasiniberilganvaziyatuchunchizamiz.

ya’ni yetakchihaqiqiyuzunligi bo‘lganzveno 1 nisxemada 30 mmlikesmagaalmashtiribchizamiz. Barchaqo‘zg’almasaylanmakinematikaviyjuftlarningmarkazlarinibelgilaymiz. So‘ng yetakchizveno 1 ning gaburilganvaziyatinichizib, ungabarchaAssurgruppalarinibirlashtiribchiqamiz. Buninguchun;
a) boshlang’ichzveno 1 bilanqo‘zg’almasstoykaO₁nichizmadabelgilaymiz;
b) stoykamarkazidangorizantalo‘qqanisbatanberilgan 60⁰burchakostidato‘g’richiziqo‘tkazamizvabuchiziqda likesmanibelgilab, yetakchizvenoningA₁ nuqtasiniolamiz. So‘ngra 2-3 va 4-5 zvenolardantuzilganAssurgruppalariniulaymiz;
v) x-xgorizantalo‘qchizig’ida 3 chivaO₂zvenolardantuzilganaylanmakinematikaviyjuftlarningmarkaziO₂nibelgilaymiz. O₂nuqtaO₁nuqtadanquyidagimasofadajoylashganva harifibilanbelgilangan;

DemakO₂nuqtaniO₁nuqtadan masofadajoylashtiribsxemagabelgilaymiz;
g) O₂nuqtaniAnuqtabilanbirlashtirib, undazveno 2 chizig’inio‘tkazamiz. Buchizig’niuzunligiquyidagichatopiladi

Bnuqtadazveno (tosh) 3 nizvenoO₂bilanbirlashtirib, undaaylanmakinematikaviyjuftnixosilqilamiz. Ikkinchizvenokulisa 3 zvenobo‘ylabilgarilanma-qaytarxarakatqiladi;
d) Anuqtadan masofada 2 va 4 zvenolardantashkiltopganaylanmakinematikjuftnihosilqilamiz;

e) Bnuqtadan masofaday-yvertikaltekislikdaO₂qo‘zg’almaszvenonichizamiz. BuzvenoVnuqtabilanbirto‘g’richizig’dayotadi.

j) 4 va 5 zvenolarningbirlashuvidanhosilbo‘lganaylanmakinematikaviyjuftmarkaziDnuqtaningsxemadagivaziyatinianiqlaymiz.
Berilganshartgako‘ra, 4 zvenoningya’niCDkesmaninguzunligiquyidagichabo‘ladi;

5 zvenoDO₂kesmaninguzunligiquyidagichabo‘ladi;

Snuqtadan liradiusbilanyoychizamizvaO₂nuqtadan liradiusbilanyoychizibaylanmakinematikaviyjuftningmarkaziDnuqtanibelgilaymiz. So‘ngra 4 va 5 zvenolarningjoylashuvinichizamiz.