Iec 61131-3 Second edition 2003-01 Programmable controllers – Part 3: Programming languages

Table 45 - Action qualifiers
No.
Qualifier
Explanation
1
None
Non-stored (null qualifier)
2
N
N
on-stored
3
R
overriding Reset
4
S
S
et (Stored)
5
L
time Limited
6
D
time Delayed
7
P
P
ulse
8
SD
S
tored and time Delayed
9
DS
D
elayed and Stored
10
SL
S
tored and time Limited
11
P1
P
ulse (rising edge)
12
P0
P
ulse (falling edge)
2.6.4.5 Action control
The control of actions shall be functionally equivalent to the application of the following rules:
1) Associated with each action shall be the functional equivalent of an instance of the
ACTION_CONTROL function block defined in figures 14 and 15. If the action is declared as a
Boolean variable, as defined in 2.6.4.1, the Q output of this block shall be the state of this
Boolean variable. If the action is declared as a collection of statements or networks, as defined
in 2.6.4.1, then this collection shall be executed continually while the A (activation) output of the
ACTION_CONTROL function block stands at BOOL#1. In this case, the state of the output Q
(called the "action flag") can be accessed within the action by reading a read-only boolean
variable which has the form of a reference to the Q output of a function block instance whose
instance name is the same as the corresponding action name, for example, ACTION1.Q.
NOTE 1 The condition Q=FALSE will ordinarily be used by an action to determine that it is being
executed for the final time during its current activation.
NOTE 2 The value of Q will always be FALSE during execution of actions invoked by P0 and P1
qualifiers.
NOTE 3 The value of A will be TRUE for only one execution of an action invoked by a P1 or P0
qualifier. For all other qualifiers, A will be true for one additional execution following the
falling edge of Q.
NOTE 4 Access to the functional equivalent of the Q or A outputs of an ACTION_CONTROL function
block from outside of the associated action is an implementation-dependent feature.
NOTE 5 The manufacturer may opt for a simpler implementation as shown in figure 15 b). In this
case, if the action is declared as a collection of statements or networks, as defined in 2.6.4.1,
then this collection shall be executed continually while the Q output of the ACTION_CONTROL
function block stands at BOOL#1. In any case the manufacturer shall specify which of the
features given in table 45 a) is supported.
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Provided by IHS under license with IEC
Not for Resale
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61131-3 
 IEC:2003(E)
– 95 –
2)
A Boolean input to the ACTION_CONTROL block for an action shall be said to have an
association
with a step as defined in 2.6.4.2, or with an action block as defined in 2.6.4.3, if the
corresponding qualifier is equivalent to the input name (N, R, S, L, D, P, P0, P1, SD,
DS, or SL). The association shall be said to be active if the associated step is active, or if the
associated action block's input has the value BOOL#1. The active associations of an action are
equivalent to the set of active associations of all inputs to its ACTION_CONTROL function block.
A Boolean input to an ACTION_CONTROL block shall have the value BOOL#1 if it has at least one
active association, and the value BOOL#0 otherwise.
3
) The value of the T input to an ACTION_CONTROL block shall be the value of the duration portion
of a time-related qualifier (L, D, SD, DS, or SL) of an active association. If no such association
exists, the value of the T input shall be t#0s.