Информационные технологии и телекоммуникации
Обзор беспроводных каналов связи для дистанционного
Download 377.4 Kb. Pdf ko'rish
|
13-23
Обзор беспроводных каналов связи для дистанционного
управления мультикоптерами Рассмотрим наиболее распространенные модели БПЛА общего пользования, ориентированные на FPV взаимодействие с пилотом. Наиболее распространён- ные FPV системы состоят из следующих частей: камера, видео передатчик, видео приемник, дисплей. Для передачи видеосигнала используются различные частот- ные диапазоны. Наиболее распространенные частоты для передачи видео с БПЛА: 900 МГц, 1,2–1,3 ГГц, 2,4 ГГц, 5,8 ГГц. Как известно, чем ниже частота и больше длина волны, тем больше прони- кающая способность, но больше физические габариты антенны. Кроме того, 18 Информационные технологии и телекоммуникации. 2016. Т. 4. № 4. не все FPV частоты можно использовать в той или иной стране, так как некоторые диапазоны могут быть зарезервированы для государственных органов и других специальных организаций. На данный момент для передачи потокового видео с камеры БПЛА наиболее распространена в большинстве стран частота 5,8 ГГц по следующим причинам: законно в большинстве стран; малогабаритная антенна; низкая стоимость; широкая распространенность; не влияет или влияет незначительно на частоту 2,4 ГГц (частота WiFi сиг- нала). Каждая частота имеет установленное число каналов. Например, на частоте 5,8 ГГц – 32 канала. Это позволяет пилотам подбирать разные каналы при сов- местных полетах, не мешая при этом друг другу управлять устройством. Рассмот- ренные характеристики передаваемого оборудования у некоторых БПЛА общего пользования, с возможностью пилотировать аппарат от первого лица, наиболее распространённых в мире в 2016 году (табл.) 4 . Таблица. Характеристики радиооборудования распространенных БПЛА общего пользования компании DJI Download 377.4 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling