Intellektual boshqaruv tizimlari. Robototexnika yo’nalishida qullash istiqbollari

Elektr dvigatellari[tahrir | manbasini tahrirlash]
Aksariyat robotlar elektr motorlaridan foydalanadilar. Portativ robotlarda koʻpincha toʻgʻridan-toʻgʻri oqimda ishlaydigan choʻtkasi va choʻtkasi boʻlmagan motorlar yoki oʻzgaruvchan tokda ishlaydigan sanoat robotlari va CNC mashinalar mavjud.Bunday motorlar koʻpincha engil yuk va dominant harakatga ega boʻlgan aylanadigan tizimlarda qoʻllaniladi

Protez oyoq — robotning „mushaklari“
Tarmoq drayveri[tahrir | manbasini tahrirlash]
Koʻpgina turdagi chiziqli aktuatorlar aylanish oʻrniga oldinga va orqaga harakat qiladi, tez va tez-tez yoʻnalishni oʻzgartiradi. Koʻpincha sanoat robotlari katta quvvat kuchi talab qilinganda qoʻllaniladigan. Asosiy turlarda siqilgan havo (pnevmatik) yoki suyuqlik (gidravlik) ishlatiladi.
Ketma-ket keladigan moslashuvchan drayvlar[tahrir | manbasini tahrirlash]
Prujinalar vosita haydovchisining bir qismi sifatida ishlab chiqilgan. Prujina koʻplab robotlarda, masalan, gumanoid robotda ishlatilgan.^[5]
Havo mushaklari[tahrir | manbasini tahrirlash]
Pnevmatik sunʼiy muskullar, boshqacha aytganda, havo mushaklari, shamol bilan kuchli esganda (40 % gacha) choʻziladigan maxsus turdagi quvurdir. Ular baʼzi turdagi robotlarda qoʻllaniladi.^[6][7]
Teriga oʻxshash mushaklar[tahrir | manbasini tahrirlash]
Simga oʻxshash mushaklar xotira qotishmalari sifatida ham tanilgan. Nitinol® yoki Flexinol® sim-sim boʻylab harakatlanayotganda biroz choʻziladigan material (odatda 5 % dan kam). Ushbu turdagi mushaklar juda kam qoʻllaniladi.^[8][9]
Moslashuvchan nanotubalar[tahrir | manbasini tahrirlash]
Moslashuvchan nanotubalar istiqbolli sunʼiy mushak texnologiyasini. Hozirda u tadqiqotning dastlabki bosqichida. Uglerod nanotubalarida nuqsonlar yoʻqligi sababli uglerod filamentlari uzunligini bir necha foizga oʻzgartirishi múmkin. Temir nanotubalarining energiya saqlash quvvati taxminan 10 J/sm ³ ni tashkil qiladi. Inson bicepslari bir xil materialdan 8 mm diametrli sim bilan almashtirilishi múmkin. Kelajakda bunday ixcham mushaklar bilan jihozlangan robotlar odamlardan oʻzib ketishi mumkin.^[10]
Sensor oʻlchamlari[tahrir | manbasini tahrirlash]
Robotlar sensorlar orqali atrof-muhit yoki ichki qismlar haqida aniq maʼlumot olishlari múmkin. Koʻrsatilgan vazifalarni bajarish, atrof-muhitdagi oʻzgarishlarni sezish va tegishli javob qaytarish robotlar uchun juda muhimdir. Robotlar sensorlar orqali juda koʻp oʻlchovlarni amalga oshiradilar, sensorlar himoya yoki bezovtalik haqida ogohlantirishlarni taʼminlaydi va bajarilayotgani uchun vazifalari haqida real vaqtda maʼlumot beradi.
Zamonaviy robot qoʻllar va protez qoʻllar inson qoʻliga qaraganda kamroq sensorli maʼlumot oladi. Yaqinda oʻtkazilgan tadqiqotlarda olimlar inson barmoqlarining mexanik xususiyatlari va sezgi retseptorlarini taqlid qiluvchi taktil sensorlar majmuasini ishlab chiqdilar.^[11][12]
2009-yilda Yevropaning bir qancha mamlakatlari va Isroil olimlari SmartHand protez qo‘llarini ishlab chiqdilar va chiqardilar. Chap qo‘l haqiqiy inson qo‘li edi-amputatsiya qilinganlar protez qo‘l yordamida yozish, klaviaturada yozish, musiqa chalish va boshqa vazifalarni bajarishga qodir edi. Bemor protez qoʻlidagi sensorlar tufayli haqiqiy barmoq sezgilarini his qilish qobiliyatiga ega boʻldi.