International research journal

Основные результаты 
Пост-обработку спутниковых измерений, выполненных с помощью геодезических приёмников, осуществляют в 
определённой последовательности (см. рисунок 1). В качестве СКп наиболее часто используется зональная система 
плоских прямоугольных координат СК-42, параметры перехода к которой от WGS-84 заключены в настройках 
программы, предназначенной для обработки спутниковых измерений. В дальнейшем окончательные результаты 

---

Международный научно-исследовательский журнал ▪ № 1 (103) ▪ Часть 1 ▪Январь 
146 
обработки измерений могут быть трансформированы в любую другую локальную систему координат по значениям 
совместных параметров связи систем. 
При импорте «сырых» данных из приёмников осуществляется объединение разрозненных автономных 
спутниковых измерений в единый массив и устанавливаются направления условных базовых линий D
A
 между точками 
статических и кинематических определений (см. рисунок 2.а), если использовался метод относительных спутниковых 
измерений с образованием базовой станции. В итоге формируется списки точек A
j
 и плоских прямоугольных координат, 
значения которых смещены на 3-7 м по отношению к их истинным координатам в СК-42. 
Рис. 1 – Схема обработки геодезических спутниковых измерений 
На втором этапе обработки базовых линий производятся вычисления проложений (базовых линий) для расстояний 
D
B
, измеренных от базовой станции до подвижного приёмника (см. рисунок 2.а), и осуществляется уточнение на 

1-4 
м прямоугольных координат определяемых точек B
j
 относительно их «сырых» значений. Базовая станция и съёмочные 
точки по-прежнему смещены относительно своего истинного положения в СКп. 
При уравнивании измерений на третьем этапе процесса обработки данных, присваивают базовой станции её 
истинные значения координат, известные, например, в СК-42, и вычисляют окончательные плоские прямоугольные 
координаты определяемых точек C
j
 в системе координат проекта (см. рисунок 2.б). Вычисление отметок для съёмочных 
точек выполняют в системе высот проекта (СВп), для чего опорным точкам задают исходные отметки в СВп, затем 
подгружают геоидальные поправки и повторяют процесс уравнивания измерений. 
В таблице 1 приведены результаты съёмки оси автомобильной дороги в отдельных точках, полученные методом 
висячих кинематических определений в режиме «Stop-and-Go». Съёмка велась подвижным приёмником Trimble-
4600LS, установленном на автомобиле. Обработка измерений произведена в Trimble Geomatik Office. Съёмка 
выполнена на объекте, расположенном в 100 км к югу от г. Якутска [6]. 
Рис. 2 – Схемы взаимного расположения точек трассы при автономных определениях и обработанных
базовых линиях (а) и при обработанных базовых линиях и в СК-42 (б) 

---

Международный научно-исследовательский журнал ▪ № 1 (103) ▪ Часть 1 ▪Январь 
147 
Анализ значений приращений координат в таблице 1 свидетельствует о наличии закономерностей в характере 
изменения местоположения определяемых точек после перехода от координат обработанных базовых линий к 
координатам в СК-42. Действительно, в результате уравнивания базовых линий в СКп происходит не только 
параллельный сдвиг точек на величину поправок 
Δ
Х
И
и 
Δ
Y
И
, присваиваемых координатам базовой станции при их 
трансформировании в СК-42, но и разворот трассы относительно базы на величину угла δ ≈ +4,0ʺ. Это приводит к 
увеличению размеров вектора F