Ишлаб чикаришни автоматлаштиришнинг асосий негизи, иш жойларини узгартириш, мехнат унимдорлигини ошириш, бу технологик жараённи энг мухим йуналишларидан биридир

Автоматик ростлаш ҳисобини шакллантириш
Кейинги босқичда объектнинг оптимал бошқариш жараёни яратилади. Объектни оптимал бошкариш учун унга тўғри келадиган ростлагич танланади. Объектга ПИ (пропорционал-интеграл) ростлаш конунига биноан ростлагич танланади.
Табиий газни таркибидан меркаптанни ажратиб олишда қўлланилувчи сепаратор қурилмасида босимни автоматик ростлаш тизимининг структуравий кўриниши қуйидагича бўлади:



-расм.Табиий газни таркибидан меркаптанни ажратиб олишда қўлланилувчи сепаратор қурилмасида босимни назорат қилишнинг структура схемаси
Юқорида структура асосида “МATLAB” дастурида обектга боғланган босимни автоматик ростлагичнинг ўтиш характеристикасини қурамиз.
Босимни автоматик ростлаш тизимининг “МATLAB” дастури асосидаги блок схемаси куйида келтирилган:

Объектнинг утувчи жараёнининг эгри чизиги куйида келтирилган “МATLAB” дастури асосида бошкарув тизимининг динамикасининг компьютер моделини тузамиз.
Динамик модел курсаткичлари “МATLAB” дастури асосида олинган эгри чизик ёрдамида аникланади.
Бунга асосан К=К₁*К₂*К₃ бу ерда- К_1, К_2, К₃ хар бир сигимнинг кучайтириш коэффициенти.
Демак, К=К₁*К₂*К₃=1,19. К_1, К_2, К₃ ларнинг кийматини танлаб, объектга мом келувчи киймати олинади.
Компьютерда MATLAB дастури асосида куйидаги бошкариш тизими курсаткичлари олинди:

К1=1; , К2= 1,19; К3=1.

Т3 =50; Т2=45; Т1=30;

Объектни оптимал бошкариш учун унга тугри келадиган ростлагич танланади- ростлаш конунига биноан амалга оширилади.

Куйида келтирилган блок схемага асосан ростлаш оптимал куриниши танланди, ростлагични кийматини аниклашда датчик ва ижрочи курилмани кучайтирувчи булинма деб караб 3 сигимли объект ПИ рослагич учун хисобланди:

Бошкарув тизимининг компьютер модели “МATLAB” дастури асосидаги блок схемаси куйда келтирилган: