Ishning nazariy ma’lumoti

Texnik xususiyatlari:

• 
  Protsessor: Broadcom BCM2711, to‘rt yadroli Cortex-A72 (ARM v8) 64 bitli SoC @ 1,5GHz
  
• 
  Xotira: 1GB, 2GB yoki 4GB LPDDR4 (modelga qarab)
  
• 
  Ulanish:
  
  • 
    2.4 gigagertsli va 5.0 gigagertsli IEEE 802.11b / g / n / ac simsiz
    
  • 
    LAN, Bluetooth 5.0, BLE
    
  • 
    Gigabit chekilgan
    
  • 
    2 × USB 3.0 portlari
    
  • 
    2 × USB 2.0 portlari
    
• 
  GPIO: standart 40-pinli GPIO sarlavhasi (oldingi taxtalarga to'liq orqaga mos)
  
• 
  Video va ovoz:
  
  • 
    2 × mikro HDMI portlari (4Kp60 gacha quvvatlanadi)
    
  • 
    Ikki qatorli MIPI DSI displey porti
    
  • 
    Ikki qatorli MIPI CSI kamera porti
    
  • 
    4 kutupli stereo audio va kompozit video port
    
• 
  Multimedia:
  
  • 
    H.265 (4Kp60 dekodlash)
    
  • 
    H.264 (1080p60 dekodlash, 1080p30 kodlash)
    
  • 
    OpenGL ES, 3.0 grafika
    
• 
  SD-kartani qo‘llab-quvvatlash: Operatsion tizimni yuklash va ma’lumotlarni saqlash uchun Micro SD-karta uyasi
  
• 
  Kirish quvvati:
  
  • 
    USB-C ulagichi orqali 5V DC (minimal 3A)
    
  • 
    GPIO sarlavhasi orqali 5V DC (minimal 3A)
    
  • 
    Ethernet orqali quvvat (PoE) - yoqilgan (alohida PoE HAT talab qilinadi)
    
• 
  Atrof muhit: ish harorati 0-50ºC
  
• 
  Ishlab chiqarish muddati: Raspberry Pi 4 Model B kamida 2026 yil yanvargacha ishlab chiqarishda qoladi.
  

Veb-kamera

SKYY veb-kamerasi 1080p HD mikrofonli kompyuter kamerasi, veb-kamerali USB kamerasi, kompyuter stoli va noutbuk uchun kompyuterning HD uzatiladigan veb-kamerasi, keng burchakli linzalari va yuqori yorug'lik uchun katta sensor.

2-rasm. Veb-kamera


Ushbu USB veb-kamerasi CMOS ⅓ tasvir sensori yordamida yaxshilangan imkoniyatlarga ega.  Keng 70 ° ko‘rish burchagi, optik buzilish yo‘q. Veb - seminarlar va videokonferentsiyalar uchun juda yaxshi.


Robot shassisi
Robot shassisi Raspberry Pi-ni mobilga aylantirishga imkon beradi. Unda servolar, batareyalar, Raspberry Pi, regulyator taxtasi , bizning odatiy Pi qalqonimiz va turli xil sensorlar uchun joy mavjud.

3-rasm. Robot shassisi
Robotning old qismida chapda ham, o‘ngda ham to‘qnashuvlarga sezgir bo‘lgan bamper mavjud. Chap tomon GPIO pin 21-ga, o‘ng tomon esa pin-18-ga yuboradi.