Islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti energetikaning matematik masalalari

 
>> n = [2 4] 
n = 
2 4 
 
>> d = [1 1.5 1.5 1] 
d = 
1.0000 1.5000 1.5000 1.0000 
 
>> f = tf ( n, d ) 
Transfer function: 
2 s + 4 
------------------------- 
s^3 + 1.5 s^2 + 1.5 s + 1 
yoki boshqacha ko‗rinishda ham kiritilishi mumkin: 
 
>> f = tf ( [2 4], [1 1.5 1.5 1] ); 
Xotirada kiritilgan uzatish funksiyasini tavsiflovchi tf klassidagi obyekt 
hosil bo‗ladi.
Kiritilgan uzatish funksiyasidan ―nollar-qutblar‖ shaklidagi modelni 
hosil qilish mumkin. 
>> f_zpk = zpk(f) 
Zero/pole/gain: 
2 (s+2) 
----------------------- 
(s+1) (s^2 + 0.5s + 1) 
Suratning ildizlari nollar va maxrajning ildizlari qutblar deb ataladi. 
Yuqoridagi funksiya bitta nol (
2


s
nuqtada) va uchta qutbga (
1


s
va 
i
s
9682
.
0
25
,
0



nuqtalarda) ega. Kvadrat uchhad kompleks qutblar juftligiga 
mos keladi. 

---

67 
Holatlar fazosidagi model differensial tenglamalarni standartnoy 
Koshi shaklida (birinchi tartibli tenglamalar sistemasi) yozilishi bilan 
bog‗langan: 
u
D
x
C
y
u
B
x
A
x





Bu yerda
x
– holat o‗zgaruvchilarining 
1

n
o‗lchamli vektori, 
u
– kirish 
signallarining 
1

m
o‗lchamli vektori (boshqarish vektori va 
y
– chiqish 
signallarining 
1

p
o‗lchamli vektori. Bundan tashqari, 
C
B
A
,
,
va 
D
– 
doimiy matritsalar. Matritsaviy hisoblashlar qoidasiga asosan 
A
matritsa
n
n

o‗lchamli kvadrat matritsa bo‗lishi kerak, 
B
matritsa ning o‗lchami 
m
n

, 
C
matritsaniki – 
n
p

va
D
matritsaniki – 
m
p

bo‗ladi. Bitta kirish 
va bitta chiqishli tizim uchun 
D
matritsa – skalyar kattalik. 
Uzatish funksiyasini holatlar fazosidagi modelga o‗zgartirish uchun 
quyidagi komandadan foydalaniladi: